却说榆罔帝和少颢，哪顾得上白天黑夜的辛苦，拼命闯入涿鹿。还没站稳脚跟，蚩尤就追了过来。这个时候，榆罔帝没有德行，世道衰落，诸侯之间互相征伐，榆罔帝又侵犯诸侯，诸侯更加反叛他，天下大乱，榆罔帝也没办法控制局面。蚩尤兴兵追到涿鹿，围困了很久。
这时轩辕听说了此事，率领三万兵马，从远方赶来涿鹿救驾。正遇到蚩尤和榆罔、少颢的兵马大战，榆罔的兵马大败，逃往空桑的荒野。轩辕率先杀出，手里拿着长枪，大声呵斥蚩尤说：“你这家伙不要无理，皇帝就算没有德行，你身为臣子，怎么能放纵欲望祸乱天下呢？”蚩尤不回答，拿着戟就刺过来，轩辕用枪隔开。这一场大战，一来一往，一上一下，两匹马快速地旋转，各自抖擞着神威，谁也不肯退让一点！两人战斗了两个时辰，三军将士都看得目瞪口呆，那场面：
马相互碰撞着头，将军展开双臂。
圆睁着怪眼，各自看着对方的兵马来。
轩辕的那杆神枪，真是神出鬼没，蚩尤拼死抵抗了一百个回合，累得骨软筋麻，大败落荒而逃。轩辕不肯罢休，在后面紧紧追赶。蚩尤就在马上施展法术，顿时云雾漫天，轩辕的士兵面对面都看不见人。蚩尤转身催兵杀回来，追兵被大雾遮住视线，心慌手乱，纷纷逃命。轩辕敲响铜锣收兵，这一阵吃了亏，安下营寨。轩辕自己思考：“蚩尤打不过我，擒拿他很容易，谁想到这贼子能制造大雾，来迷惑我的兵马？想来蚩尤猖狂，就靠这法术，现在暂且不与他交战，等我制作一个指南车（因为蚩尤在南方），来确定东西南北，我的兵马就不会被迷惑，这贼子就能被擒拿了。”吩咐众将士紧紧守住寨门，不可以出战，下令让军中制造八辆指南车。军士们依照样式制造完成。轩辕传下号令：军士都穿上黄衣，打着黄旗，遇到大雾一起，就将指南车推到前面朝着南方杀过去，没有不胜利的。众军领命，准备交战。
却说蚩尤自以为仗着兴雾的法术，穿戴好盔甲前来挑战，在阵前大叫：“败兵之将，不想着退去，还敢来再战吗？”轩辕出马笑着说：“昨天要不是有大雾，你已经是刀下鬼了，今天和你决一死战，别想着停战！”蚩尤说：“我不停战，你也别跑。”说完，两人骑马相交，兵器并举，打了三十个回合，蚩尤败逃。轩辕立刻命令将指南车推向前，随后奋力追赶。蚩尤马上作法，大雾四起，后人有诗一首，单说浅薄的法术不能成就大事：
百万军前剑戟寒，如何薄技保全安。
山河未得收为一，将帅宁须巧设端。
咫尺风霾贪不辨，纵横天地失迷宽。
千秋掩史纡筹策，惟有纯臣德最难。
却说轩辕见大雾一起，催动人马将指南车朝着南方杀进去。蚩尤回身杀转回来，见追兵不退，心里惊慌，他所依靠的就是大雾，现在已经被破解，只得大战。轩辕手起宝枪，刺进蚩尤的胸膛，蚩尤负疼扔掉兵器逃跑，最终死在了中翼（涿鹿一说绝辔之野）。又有蚩尤墓在山东寿张。轩辕紧紧抓住蚩尤的首级，号令天下。
却说榆罔帝当皇帝也不改正之前的错误，依旧不仁慈，轩辕听说后叹息说：“这是百姓的不幸啊！”上书指正他的不仁，榆罔帝不听。轩辕起兵到空桑，榆罔帝亲自督兵出城迎战，少颢远远地对轩辕说：“你杀蚩尤对朝廷有功，还没等封赏，现在擅自起兵到这里是为什么？”轩辕说：“君主有德行，万民依靠；君主不仁慈，万民受苦。现在你身为臣子，不能让君主施行仁德，反而助纣为虐，还敢在阵前多嘴？快请君主来见我，来纠正他的过错！”少颢说：“你身为臣子，竟敢污蔑君主！”举刀朝着轩辕劈来，轩辕持枪赶忙迎战。打了二十个回合，少颢败逃，轩辕追上去。少颢和榆罔逃往阪泉的荒野，少颢被轩辕一枪刺死，榆罔也自刎而亡。轩辕准备了棺材，把他们葬在了阪泉。榆罔在位五十五年，从炎帝开始一共八世，总共五百二十年。这时，众诸侯都知道轩辕斩杀了蚩尤，纠正了榆罔的过错，天下没有君主，都推举代替神农氏成为万民之主的是轩辕，这就是轩辕黄帝。不知道后面的事情如何，且听下回分解。