时值初冬，阴云布合，雪花乱飘，军马皆冒雪布阵。关羽骑马拿刀而出场了，大叫王忠出来答话。王忠说：“丞相在此，你为什么不降。”关羽说：“那就请丞相出阵，我自有话说”。王忠说：“丞相岂是你想见就能见的嘛？”关羽大怒，拔马向前，王忠不自量力挺枪来迎，两马相交，关羽假装不敌，拔马就跑，王忠赶了过来，二人刚翻过了一个小山坡，云长一个回马刀，王忠接不住此刀，一下就被打落马下，云长左手提着宝刀，右手揪住王忠的铠甲，将其一下，放到自己的马背上，然后回到本阵中，王忠的军队见王忠被擒，于是四散奔逃。云长押解着王忠回到了徐州，见刘备，刘备问：“你是何人呀？现居何职？安敢诈称曹丞相。”王忠说：“我不敢诈称呀，我是奉命，奉丞相的命令，叫我虚张声势，让你们以为有疑兵，丞相确实没有在此处”。那刘备就为其整理衣服，安顿了情绪，让其暂时住下。我们打算捉住刘岱，再做商议。那关羽就说啦：“我知道兄有和解之意，故生擒而来。”刘备含情脉脉的看了关羽一眼说：“我就怕翼德暴躁，直接杀了王忠，故不敢让其去，此等人杀之无意，可为和解之用。”张飞说：“既然二哥捉了王忠，那我去捉刘岱”。刘备说：“刘岱昔日为兖州刺使，虎牢关伐董卓时也是一阵诸侯，今日为前军不可轻敌。”张飞说：“量此辈何足道哉，我也能像二哥一样将其生擒归来”。那我突然插了一句：“别说大话，死人我们可不要”。刘备也说：“就害怕坏了他的性命误了我的大事。”张飞瞪了我一眼：“死小孩滚一边去！如果我杀了他，我愿意偿他的命。”刘备：“那好吧！”随后，便交张飞3000军马让其去擒刘岱。
刘岱知道王忠被擒后坚守不出，任由张飞每日在营前叫骂。尤其当刘岱知道来将是张飞后，更不敢出了。张飞见刘岱一直不出阵，很是烦躁！数日，突然心生一计，传令今夜二更去结营，中午的时候自己却在营帐中饮酒，假装醉了，然后寻军士罪过，抓住一人，狠狠的打了一顿数，然后将其绑在营帐，又在营中说：”待我今日晚上出兵时用来祭旗”。然后悄悄地又安排左右之人，将其偷偷放走这个军士，军士得以逃脱前往刘岱营中报了劫营之事，刘岱见这个降兵身受重伤，便信以为真，于是，虚空扎寨，伏兵在外，等张飞来劫营。再说张飞兵分三路，中间是30人，抢入寨中放火，然后让左右两路军抄出他截后寨，看火光为号，夹击。三更时分，张飞亲自引兵先断其后路，中路30人冲入寨中放火，刘岱伏兵冲出扑杀，这时张飞两路兵马再齐出，刘岱军乱，不知道张飞有多少兵马，各自溃散。刘岱只得引一只残军夺路而逃，正好被张飞碰到，狭路相逢，无法回避，只交马一回合便被张飞生擒去，余众皆降。张飞使人先报徐州，刘备闻之对我们说：“翼德向来鲁莽，今亦会用智，我再也没有忧虑了。”然后刘备亲自出城迎接，张飞得意到：“哥哥老说我暴躁，今日如何？”刘备说：“哈哈，我不用语言相讥，如何能使你使用计谋呢？”张飞大笑。但我听了这一切的计谋之后，悄悄地把张飞拉到了一边，“这个重伤的士兵是自愿的？还是他不知道？然后就被你用这样的方式无故打伤了呢？这个问题你不需要回答，但是你要想，如果其他的军事行动在你带领下陷入了僵局，他们会怎么样想你呢？他们会不会心里想着？将军用计从来不顾及我们的生命呢？这个时候又要牺牲谁呢？这样士兵能跟你同心吗？军心会动荡，如果当你进攻不利的时候，就想用士兵的性命去换取胜利，那这些士兵会害怕，会恐慌，会提前杀了你的。而且这样的行为是一个忠义的行为吗？对得起那个被重伤的士兵吗，那个重伤的士兵现在又在哪里呢？你做好善后了吗？”张飞本来很高兴被我这么一说，瞬间脸黑了下去，“哼”的一声走了。