秦琼和罗成一起向并肩王杨林请令，兄弟二人愿意同心协力，攻打卑沙城。杨林和罗艺点头表示赞许。杨林说道，“凡事不可急于求成，行事还须小心谨慎，光靠血气之勇是成不了大事的，不过你们能够有必胜的信心，也是成功的第一步。你们下去之后，好好准备，十天之后，就率队出征。”
秦琼、罗成躬身施礼，领命而去。
十天之后，秦琼和罗成再次披挂整齐，率领两万人马，出了幽州城，直奔卑沙城。临行前，并肩王和罗艺在城门口亲自相送，罗艺亲自端着酒，并肩王杨林，将酒倒满之后，亲自递到秦琼和罗成的手中，看着两人一饮而尽，然后翻身上马，率领大军出了幽州城，一路烟尘而去。
走出来很远，秦琼和罗成转身回头，看向幽州城，夕阳的幽州城门下，并肩王和罗艺依然立在那里，双眼充满期待的看着他们。秦琼和罗成，顿时感觉心头沉重，知道这一战，事关重大，他们一定要攻下卑沙城，协助皇上征服高句丽。
隋朝统一天下之时，东北辽东就为高句丽控制，再加上东突厥也经常袭扰此地，战乱频发，烽烟不断，边民在此生存艰难，生存环境恶劣。隋朝军队也是鞭长莫及，于是大量边民迁往内地居住，这里逐渐人烟稀少，一片荒芜。
这里灌木丛生，道路坎坷难行，有时骑马难行，秦琼、罗成等将士，需要下马步行，遇到况好点的地方，再骑马快行。
即便如此，眼看快接近卑沙城的时候，他们依然听从罗艺的建议，昼伏夜行，以达到奇兵突袭的目的。
这一日，终于在接近午时到达了卑沙城附近，前面不足十里，就是坚固雄伟的卑沙城，站在地势稍高的地方，极目远眺，都可以看到卑沙城的城门楼。秦琼命令大军停止前进，寻找灌木，隐藏起来，等待时机。
这时探马来报，并肩王杨林派人传来口谕，让他们二人，速返回见他。秦琼、罗成立刻马不停蹄，奔行二十里，来到杨林的大帐。
并肩王杨林见到兄弟二人，请他们入座，命人摆上地图，然后说道，“你们看，这卑沙城正门，不但地势险恶，而且易守难攻，此地也必然是派重兵把守，要是我们从这里攻打，很难取胜。”
秦琼、罗成都点头赞成。
并肩王杨林又说道，“此处由本王打着你们二人的旗号，佯攻造势，吸引他们的注意。你们二人，率领人马，绕过卑沙城正门，从左翼包抄上去，离正门三四里处，有一恶狼谷，那里虽然地势险恶，但是攀上恶狼谷顶，却有一片开阔地带，让你们作为缓冲。”
秦琼、罗成闻言，也聚精会神的看着地图，听着并肩王的嘱咐。
并肩王继续说道，“你们可以借助这里的缓冲地带，从这里架设云梯攻城。卑沙城绵延十里，必定防守兵力分散，不可能到处都囤积重兵，你们从这里突袭，必可出其不意，攻其不备。”
秦琼说道，“看来我们要速战速决，趁其不备，打他个措手不及，攻上城去。”
杨林说道，“本王正是此意，你们还有什么顾虑吗？是不是要明日休整一天，后天攻城如何？”
罗成说道，“不必，王爷，夜长梦多，万一被卑沙城发现我们聚集重兵，有了防范，可能就会前功尽弃，我和表哥，明日三更调集兵力，四更赶到恶狼谷，待义父正面发起进攻之时，我们就开始攻城。”
并肩王杨林点头，看向秦琼，秦琼当即表示，“义父放心，我们一定拿下卑沙城。”
并肩王杨林说道，“好，你们攻上城墙之后，带队往正门冲杀，夺取卑沙城门，咱们两路会合，直冲卑沙城腹地\/”
秦琼、罗成领命而去。
夜半三更时分，秦琼和罗成派人悄悄传令下去，开始集合人马。不到四更天，他们就顺利到达了恶狼谷。
恶狼谷灌木丛生，荆棘密布，行军十分艰难。秦琼、罗成一路披荆斩棘，到了恶狼谷地，两人沿着峭壁抬头望去，除了黑森森的岩石和灌木，什么都看不清楚。只有在高达十来丈，卑沙城的城墙上，闪烁着几处燃烧着的篝火。
罗成说道，“到处漆黑一片，到底这上面有没有平坦的地带，供我们有立足之地？”
秦琼说道，“既来之则安之，既然王爷说有，那我们就先上去查看一番。”说着浑身收拾利索，背背熟铜锏，将虎头錾金枪也背在身后，沿着陡峭的石壁，手足并用，向上爬去。
罗成也就不再多言，也将五钩神飞亮银枪，背在身后，跟在秦琼后面，向上爬去，其他将士也是一一效仿，纷纷向上爬去。
他们越是往上攀登，地势越是凶险，秦琼回身，用极低的声音，对罗成等人说道，“离城墙越来越近，为了不打草惊蛇，我们更要小心谨慎，传令下去，无论发生什么情况，都不许发出声响。”
罗成等人点头，并转头将命令一一传达下去。谁知刚过一会，就听后面“咕咚”一声，有士卒一时不慎，失足摔了下去，随着一声闷哼，就没了动静，其他将士，吓得浑身 一抖，却是屏住呼吸，大气也不敢长出一口。然后鼓足勇气，继续往上攀登。
他们越往上爬，越是艰难，不时有人不慎掉落山谷。随着山石滑落，士卒摔落的声音传来，城墙上传来守城将士的惊呼声，“什么声音？是不是下面有人？”
这时城墙上又有人说道，“胡说八道，深更半夜，荒郊野外的，哪里会有人？别忘了，这后面是恶狼谷，白天都见不着个人影，这时候会有人？你听山风呼号，肯定是大风吹落了石头发出的声响吧？”
又有人说道，“就是，别大惊小怪的，走，回去烤火的，你要害怕，自己在这守着吧。”随着脚步声响起，上面又是恢复了寂静。
终于，秦琼和罗成等人，历经艰险，爬上了恶狼谷顶。上面果然有一处平坦的地带，不过就是一丈有余，两丈不足的一处斜坡。这也足够了，可以从这里架设云梯攻城啦。
秦琼命令手下，将长长的云梯，用绳索拉了上来，然后静待杨林那边攻城的消息。
眼看天光大亮，卑沙城正门方向，就传来了厮杀呐喊的声音。然后，城墙上守城的高丽将士，也传来了一片骚乱。接着就是嘈杂的脚步声，仿佛有人马，从城内的大道上，奔向了卑沙城正门。
秦琼和罗成感觉时机已到，便大声下令，“攻城”。无数将士纷纷将云梯搭在陡峭的城墙上，一声 呐喊，便向城墙上冲去。“
正是：城墙坚固倚重兵，高枕无忧心淡定。
谁知神兵从天降，叫天不应地不灵。