钞能力确实可以解决很多问题,也能加速很多事情的进度。
选址确定后,不到两个月的时间,平方精密机器在仲巴县的基地就已经动工了。
当然,光伏电站的项目同样需要时间审批,他们开建的只是几栋钢筋混凝土的宿舍和办公用房,用来安置机床的厂房仓库等建筑。
因为气温的问题,水泥干的比较慢,再加上长达半年的冬季施工困难,按照常规工期,这些建筑明年五六月份能投入使用,就已经算是很快了。
罗平本来想趁着暑假的时间,再和石文芳去施工现场看看呢,听到这个进度放弃了打算。
他的机器人还没有完全替代建筑工人的能力,到了那里,他们除了给人添乱,也帮不了什么忙,不如不去。
有了五行感知算法后,罗平的机器人感知能力有了非常大的提升,可以在不需要特定编程和遥控器指挥的情况下,离开小工厂的范围,在外面的马路上正常行走,自主躲避障碍物,选择正确的行驶路线。
测试这方面的能力需要一定时间,也需要各种情况的路况,尽管还没有真正的自主智能,相比以前已经是非常大的进步了。
尤其是在五行感知算法基础上,罗平增加了机器人自主添加特征库的功能,让机器人的学习能力获得了极大提升。
不过缺点也很明显,机器人自身存储空间消耗的太快,并且随着决策速度随着自主特征库扩大不断降低,显然这种方法不太成熟。
机器人自主添加的特征库信息本质上也是程序算法设定,想要保持效率,就得不断优化五行感知算法,让机器人感知效率和精准度同步提升,能应对更多的场景。
光有视觉感知也不够,接收指令需要依靠听觉,完全听懂人类语言对现阶段的机器人也太难,罗平也是采用笨办法,设定一些精简指令,让机器人对特定声音特定词语能快速识别,并且根据程序设定作出反馈。
暂时不需要和机器人有复杂的交流,能接受命令就够了,他们还做不了深层次的思考。
在行动方面有了一定自由度,机器人的可能性就大了许多,可以进行更复杂的编程,一点点扩展他们的功能。
罗平起初的测试方法很简单,就是给乌鸦和白条两个机器人穿上西装墨镜戴上帽子,装扮成保镖,跟着他出去逛街。
给机器人设定的程序就是保持一定距离跟着他走就行,这样的测试当然没问题,随后一点点增加难度,变成两个机器人在前面走,罗平自己在后面跟着。
再后来,就是给他们一个坐标方位,让他们自己走过去,机器人的动作和脸部已经很难看出破绽,他们保镖的装束,就算动作有些僵硬,让人也不会立刻想到机器人身上。
尽管机器人搏斗已经推广了一年多,但是机器人始终没有对个人开放销售,没有见过的仍然是大多数人。
石文芳暑假过来后,感觉他的测试很没意思,主动要开发新功能,想通过编程让机器人打扫房间卫生,帮忙做家务,还想着写个程序让他们帮着定时做早餐,这样就不用自己动手了。
为了方便她开发新功能,罗平专门弄了一台新完工的小体型机器人,按照她的意思装配上长发,看上去就是个年轻的冷面女郎,面部表情肌肉毕竟没有人类自然,少做表情不容易露馅。
石文芳给机器人起名石三妹,当做自己的妹妹来教,成为第一台家政机器人。
让机器人洗拖布拖地的程序简单一些,很快就实现了,让他们帮忙做饭就有点难度,简单的淘米蒸饭还可以,复杂点的菜就做不了了。
不是机器人做不到,而是需要太多的步骤,涉及到的材料处理,识别调料种类、添加量、翻炒火候等等太复杂,石文芳学了不到一年的编程还差得远,别说做出可口饭菜,能按照顺序做完一遍不出差错都很难。
连续测试了三天,就学会一个蒸米饭,步骤多的东西都做不了,不是摔锅,就是摔盘子,要么就是洒一地食用油,石文芳还得替机器人收拾残局。
“你太着急了,哪有一上来就学炒菜的,厨师学徒还得从切菜开始练呢!”罗平一边帮她收拾厨房,一边劝道。
“是我太笨,程序写的不行!可是,原先修改机器人的机床操作程序感觉没问题呀,那些步骤比炒菜复杂多了!”石文芳也难以理解。
“这是我增加了五行感知算法的后遗症,他们的视频感知能力提升了,但是精确度下降很多,需要一点点适应调整,动作参数你不能设置的太精确,尤其是厨房这里跟车间又不一样,这些锅碗瓢盆的器具摆放也没那么固定,你别急着让三妹做太复杂的事情,多教她识别这些物品,让她帮你拿东西,一点点来!”罗平指点道。
“口头教就行,这些不需要编程吗?”
“我增强了机器人的学习功能,重复性高的动作,常用的物品,他们都会添加到特征库,不需要单独编程设定,以后你的程序直接调用就行!”
罗平打开自己的电脑,让她看看自己最新写的一些程序作为参考。
石文芳看着他的程序感觉变化太大,有点颠覆她的认知:“你这还是c语言吗,几乎全都是调用指令,我看你可以自己开发一套专门的机器人编程语言了。”
“有人说人的基因序列就像一种程序,现在的人也不需要编程,什么东西都可以自己学会,我也希望以后机器人只需要初始设定,不用这种复杂的手动编程,让他们能自己学习其他技能,做什么事情通过语言进行沟通!”罗平从更实用的角度考虑。
“你不是说他们的存储空间总是不够用吗,存满了怎么办?”
“刚开始是手动删除一些不重要的东西,后来发现根本删不过来,并且这种方法不利于他们学习,现在我考虑一种新的存储模式,将存储区按重要性分级,级别最低的容量最大,存储满了直接覆盖存储,不完全删除,通过一定算法仍然可以读取,只是效率降低,信息不一定完整了!”罗平也是仿照人类的记忆,对机器人的存储区进行设计。
“那我教会三妹的技能,别的机器人得从头学才行,哪怕程序复制过去他们也用不了?”石文芳察觉到里面的问题。
“目前确实是这样,五行感知算法还不完善,需要一定时间调试修改,他们自学习的特征库也是一样,三台机器人达到一定智能程度后,再考虑把他们的程序提炼出来,复制到其他机器人身上测试!”罗平解释自己的想法。
“我这算不算参与你的发明创造?”
“你不是一直在参与嘛,从在海南的时候就开始了!”罗平笑道。