电阻炉在车间西北角,还有其他配套设备,用于金属材料热处理。
45号钢需要加热到八百度以上进行退火,用来消除内应力、降低硬度、便于后面的切削加工。
罗平给机器人的程序里写入了电阻炉操作流程,配合机器人有限的视觉识别能力,顺利的完成了走到预定位置,打开炉门,放入钢坯,再关闭炉门的一系列动作。
“乌鸦,对电阻炉内钢坯进行退火操作!”罗平再次命令道。
不过这次机器人没有立刻做出反应,站在那里一动不动,好像没听到一样。
“他怎么不听你话,死机了?”石文芳好奇了。
“应该是我的命令太复杂,他无法理解,所以没反应!”能有现在的表现,罗平已经满意了,太复杂的指令理解不了很正常。
“乌鸦,启动电阻炉,设定加热温度,八百二十度;加热时长,六十分钟;保温时长,五十分钟,炉内自然冷却十小时!”罗平想了想,再次下达指令。
这次机器人做出了反应:“乌鸦确认指令,启动电阻炉,设定加热温度,八百二十度;加热时长,六十分钟;保温时长,五十分钟,炉内自然冷却十小时!”
“执行!”
听到罗平的命令,机器人走到电阻炉操作柜前面,抬起手臂按下启动按钮,然后伸出手指在控制面板上设置温度指令。
这些动作对人类来说很简单,但是设置电阻炉温度,就需要对控制面板操作方法很熟悉才行,机器人当然不可能熟悉,他的操作都是按照罗平设置的程序进行。
哪怕是程序中设置好了操作步骤,也需要机器人双眼摄像头观察到电阻炉控制面板显示内容,确定按键的位置,把摄像头图像内容和内部操作指令进行理解融合,再转换成动作指令,能连续完成这一系列操作,对于当前的机器人来说,也是非常了不起的进步了。
石文芳刚入学,第一个学期还没有开始专业学习,不过她的目标明确,一直在了解机器人相关领域的信息,知道当前全世界的机器人大概在什么水平。
人形机器人领域,平方精密的机器人在动作仿真度方面,在全世界都处于最高水平,独树一帜的结构设计,让他们的机器人没有水平相当的对手。
尽管他们公司没有刻意宣传,但是一年发货量超过万台,大量应用于搏斗游戏和工厂流水线,已经没办法进行保密,在一些专业网站上面早就有了详细的测评信息。
不过当前量产机器人的缺点也很明显,那就是没有外部信息感知能力,是聋子和瞎子,一切动作都靠预编程,或者外部操作指令。
眼前的机器人当然是罗平的最新研究成果,尽管也有预编程设计,能识别语音指令结合视觉感知设置电阻炉参数,做到这样的程度,如果发布出去,也足以再次引起轰动了。
“你是准备把机器人培养成你的研究助手吗?”石文芳看到机器人设置完参数后,站在那里一动不动,显然是要等待整个退火操作完成。
罗平无奈的解释:“培养成司机的难度太大,得一步一步来,先从做我的助手开始,正好在这里测试!”
“公司那边,张教授指导的小组最新成果我也看了,你们都是用的一样的感知集成装置吧,他们那边的机器人表现差远了!”石文芳吐槽道。
“他们采用的是传统机器学习算法,过于倚重特征库的作用,在门控的人脸识别、工厂特定工作岗位之类简单的场景很有优势,不过复杂情况应对能力差,自学习能力偏弱,现在比较热门的深度学习算法,发展潜力更大,但是对于算力和数据要求太高,都不太适合我们的机器人,现在乌鸦的控制程序被我改的有点四不像了,以传统机器学习算法为基础,我增加了三层更复杂的逻辑判断代码,让他们可以更快速进行识别和决策,可以帮我干活,我希望在这个过程中,程序可以发生一点点进化!”
罗平长篇大论的解释了一通。
“乌鸦会进化的越来越聪明吗?”
“我当然希望是这样,不过需要多少时间,能达到什么程度,我也不确定!现在的程序仍然需要一点点修改调整,我不追求一下子全能,先让他们在这个厂房里代替我操作!”
“这块钢坯要加热退火要十多个小时,那我们现在做什么?”石文芳更关心现在做什么。
“半年前,我就想做会飞的机器鹰,图纸都设计好了,最近才开始动手,你帮我做这个吧!”
“好啊,我帮你做什么?”
“我教你操作机床,帮我加工机器鹰的骨头!”
“这个可以,好学吗?”石文芳马上来了精神,罗平以前就是靠精通数控机床才有那么高的收入,这个技能太有用了。
“你大学都能考得上,机床操作当然没问题,这个编程还容易些,你要是懂机械制图会更简单,跟我过来吧!”罗平带石文芳走到车间南侧的一台机床边,先教她线切割操作,分割金属材料是第一步。
机器鹰要飞在空中,自身重量当然是越轻越好,罗平采用的是钛合金作为骨骼材料。
现实中的鹰类体型都不太大,因为原地起飞困难,容易受到攻击,加上繁殖和觅食困难,历史上的大型鸟类都已经灭绝,现存的少数种类也都成了濒危动物。
最大体重不过十几公斤,翼展超过三米的安第斯神鹫,已经算是现存鸟类中的巨无霸了。
机器鹰要靠电池续航,体重当然不能太小,罗平设计的翼展约三米,体重十五公斤,体长一米多,看起来很大,实际的大多数骨头都很小,只有十几块翅膀上的尺骨、桡骨、肱骨比较长。
大多数骨头都是一块块的小骨头拼接起来,去除掉羽毛,体型能缩小大半。
罗平启动线切割机床后,先给石文芳讲解演示,顺便加工一块长度约半米的桡骨粗坯。
前几天他已经加工了一部分,加工程序都是他设计的时候已经编好的,已经导入进去,设置好初始参数启动运行就可以了。
在罗平看来很平常的操作,对于石文芳都无比新奇,看着操作屏幕上显示的加工后图像,对照里面切割的金属坯,各种问题不断。