陈新树用了不到半个小时,又把机器人折腾没电了,他说是不打扰罗平工作,自己在那里玩手机,可是罗平却没了先前灵感泉涌的状态,十几分钟敲不出代码,只好换件事情做。
罗娜和两个同学在咖啡馆筹划公司未来的时候,罗平刚刚放下手里的代码,决定先去把剩下的三台机器人组装出来。
组装机器人是个很繁琐,也很考验操作技巧的工作,陈新树刚开始还兴致勃勃的跟着他学习,结果干了不到半小时就有点受不了了。
一条手臂加手掌几十块骨头,若干块硅胶韧带,要用多条钢丝和电线串联起来,丝毫不能出差错,否则就得重新来,单单找齐这些骨头,确认哪块是哪块就让他抓狂了。
从小到大他也没干过这种活,找借口溜之大吉:“看来我不适合做这个,快中午了,我去买饭,一会带回来一起吃!”
“我刚吃完,你不用给我带,明天这个时间你再过来,应该就全部组装好了,到时候咱们各操作一台机器人做对打测试!”罗平看透了他的心思。
“那好吧,我回去看看他们的充电器样品做好没有,明天再过来!”陈新树顺坡下驴,终于离开了,还他一个清净。
没有人在旁边问东问西,罗平可以专心投入,工作效率当然成倍提升,花了三个多小时,组装出来一台。
这台机器人用上了陈新树拿过来的集成电控系统,一晚上的时间当然不可能重新设计,只是按照罗平要求把几部分功能组件集合到一起,装入一个定制尺寸形状的外壳里。
就算这样简单的改动,也能让罗平节省不少时间,机器人胸腔里多出三分之一的空间,为后续升级提供了基础条件。
现在的机器人体内单片机只能提供有限的功能,将程序烧录进单片机内部芯片,把接收到的外部指令和内部传感器信息,按照预设程序转换成机器指令传达给继电器模块,继而控制对应的电磁铁动作,机器人自身没有太强大的计算能力。
后续如果想要让机器人具备逻辑判断能力,也就是一些基础智能,少不了增加算力更强的逻辑运算芯片和存储单元,整个电控系统还需要重新设计,那就不是短时间能解决的事情了,罗平知道自己还没这样的能力。
他当前脑子里在考虑的是,如果把生产组装流程交给同样的机器人,需要多少道工序,多少个机器人,哪些工序机器人通过精确编程可以胜任,哪些工序机器人还完成不了,有没有办法解决。
零部件的生产,包括骨骼的加工,操作数控设备的话,对机器人来说相对简单,只要工序设计合理,程序编写到位,花些心思应该可以完成。
真正复杂的反而是罗平正在做的组装工序,一百多块骨头,几百根钢丝,上千条电线,数千个不同的穿孔,很多要交错进行,需要一双巧手操作,很难分解成多个工序,罗平感觉实在难以用机器人完成。
他可以给机器人编写复杂的手指动作程序,但是这种复杂的操作场景,有太多不确定的物件,太多不确定的位置,实在无法通过编程解决,他自己实时控制机器人可以完成,不过那还不如亲自动手呢!
脑中思考解决办法的同时,并不影响罗平手上的动作,另一台机器人也在一点点完成。
机器人组装过程中,最繁琐的不是骨骼之间联动的钢丝,而是连接到胸腹腔的电线,这些也是关系到机器人能不能动作的关键。
电路布置并不是他的专长,机器人的电路系统也是赶鸭子上架,边学边做弄出来的,骨骼内部可以设计成排线连接,内部集成好备用线路,相邻骨骼之间软排线连接,组装起来会更方便。
过年前的时候,他考虑的是尽快做出来,定制各种排线太麻烦,所以采用一根线直接穿到胸腔的办法,后续量产的话,应该把这个设计考虑进去。
排线连接组装方便,模块化设计以后维修也更容易,剧烈搏斗动作下,排线连接应该更结实。
以后机器人外挂皮肤,全身增加触觉传感功能,骨骼内部的排线也可以提前预留接口。
如果采用排线设计的话,机器人的组装就会简洁许多,重新设计组装流程,机器人生产机器人应该更容易实现。
“铛!”
一声巨响,打断了罗平的动作,车间的大门缓缓打开了。
前面几天罗平都是晚上熬夜,早上起得自然也晚,罗娜过来的时候在外面敲门,声音小了办公室里面听不见,敲半天里面没反应,养成了大力砸门的习惯,用手砸门手会痛,自然不如用脚方便。
陈新树走的时候只是关闭了大门,被罗娜一脚踢开,让她和一起过来的傅兰、秦佳玉都吓一跳。
罗娜也没想到一脚能把门踢开,早知道大门只是虚掩,直接用手推就是了,还费什么力气踹门。
厚重的大铁门缓缓打开,正好看见车间里转头望向她们的罗平,更醒目的是他身边刚组装好的一台金属骷髅。
一台台老旧机床设备中间,站着一台泛着金属光泽的机器人,画面很有点末世科幻片的感觉。
傅兰和秦佳玉走进车间里,罗娜转身开车,把开回来的x5掉头倒进车间,她得把带回来的那些硅胶模具卸下来。
“阿平,过年好!”傅兰率先打招呼。
“你们也过年好,不过我没红包!”罗平没想到她们会一起过来。
秦佳玉笑道:“呵呵,不需要你发红包,以后我们都要沾你光发财呢,这可比什么红包都好使!”
“陆伟没和你们一起来吗?”罗平看见罗娜停好车走过来,奇怪的问。
他知道秦佳玉是陆伟女朋友,今天一起过来当然是讨论公司未来发展的大事,这么重要的事情,本人不来,也让女朋友代劳吗?
“阿平,佳玉也正式加入了我们公司,担任我们的首席运营官,陆伟家里有事,今天来不了!”罗娜解释道。
“那好吧,公司以后怎么发展,你们商量着办,我只负责把机器人做好!”罗平再次表明态度。
“机器人现在到了什么水平,你给我们展示一下,以后采用什么样的策略,全看机器人的表现呢,我们也得心里有数才行!”罗娜知道他的性格,说话也就直来直去。
“你们等会,我去把电脑拿出来,就用这台新完成的测试,还没安装驱动程序呢!”罗平回办公室拿电脑。