公元前 663 年，彼时局势动荡，燕国不幸遭遇山戎入侵，面临生死存亡的危机。燕国使者心急如焚地赶到齐国，向齐桓公紧急求助。齐桓公向来以仁义着称，又怀有称霸天下的雄心，听闻此讯，当即决定出兵相助。相国管仲才智过人，大夫席鹏英勇善战，二人一同随军出征。
春日里，齐国大军浩浩荡荡地开拔，一路上旌旗招展，战马嘶鸣，士气高昂。士兵们怀揣着保家卫国的壮志豪情，踏上了征程。经过一番艰苦的征战，他们成功击退了山戎，守护了燕国的安宁。
然而，当大军准备凯旋而归时，却遭遇了意想不到的难题。冬日悄然而至，原本生机勃勃的春日景象早已消失殆尽，取而代之的是一片萧瑟与寒冷。连绵的山峦被皑皑白雪覆盖，山谷中寒风凛冽，呼啸而过，仿佛在诉说着归途的艰难。大军在这复杂的地形中转来转去，就像迷失在迷宫中的困兽，怎么也找不到回齐国的道路。
齐桓公心急如焚，赶忙派出多批精明强干的探子前去探路。这些探子们小心翼翼地在山谷中穿梭，仔细辨认着每一个可能的出口。可这山谷仿佛是一个巨大的迷阵，无论他们如何努力，始终无法弄清楚正确的方向。
时间一天天过去，军队的给养开始捉襟见肘。粮食越来越少，士兵们的脸上渐渐露出了疲惫和焦虑的神情。寒冷的天气加上饥饿的折磨，让大家的体力逐渐不支。情况万分危急，若再找不到出路，这支曾经英勇善战的大军，极有可能被困死在这冰天雪地的山谷之中。
就在众人一筹莫展之时，管仲陷入了深深的思索。他眉头紧锁，眼神中透露出一种睿智的光芒。突然，他脑海中灵光一闪，想到了一个大胆的设想。他想到，平日里狗即便离家很远，也能凭借着敏锐的嗅觉和记忆，找到回家的路。那么，军中的马儿，尤其是那些历经风雨、经验丰富的老马，是否也会拥有类似的本领呢？
想到这里，管仲赶忙来到齐桓公面前，恭敬地说道：“大王，臣思索许久，觉得老马或许有认路的本领。如今大军被困，生死存亡系于一线，不如让老马在前面领路，说不定能引领大军走出这山谷。毕竟眼下，我们也实在没有更好的办法了。”
齐桓公听后，微微点头，觉得管仲所言有理，便同意试试看。管仲立刻行动起来，在军中精心挑选了几匹老马。这些老马虽然年事已高，但眼神中依然透露出一种沉稳和坚毅。管仲亲自解开它们的缰绳，让它们在大军的最前面自由地行走。
说来也真是奇妙，这些老马似乎心有灵犀一般，毫不犹豫地朝着一个方向缓缓行进。它们迈着沉稳的步伐，每一步都仿佛带着坚定的信念。大军紧紧跟在老马的后面，就像一群找到了方向的迷途者，心中重新燃起了希望。
他们时而东走，时而西绕，时而左拐，时而右弯，在山谷中蜿蜒前行。尽管道路崎岖难行，但老马们始终没有停下脚步。终于，在经过一番艰难的跋涉后，大军走出了山谷，眼前豁然开朗，熟悉的齐国土地映入眼帘。士兵们欢呼雀跃，激动的泪水夺眶而出。他们成功找到了回齐国的道路，这场危机终于化解。
“老马识途”这个成语，便由此而来。它说的是老马能够认识和记住自己走过的道路，后来常用来比喻年纪大的人有着丰富的经验。它的近义词有“轻车熟路”，表示对事情熟悉，做起来容易；反义词则是“少不更事”，形容人年纪轻，经历的事情不多，缺乏经验。
比如造句：咱们这次登山，有老马识途的向导领路，肯定不会迷路的。
老马之所以能够在关键时刻发挥如此重要的作用，这与它们丰富的经验是密不可分的。就像年龄大的人，往往在生活中积累了许多的智慧和经验。我们在生活中，应该虚心向他们请教，同时也要懂得尊重老人，因为他们是我们生活中的宝贵财富哦。