大卫又召集以色列所有精壮的人，共三万。他和随从一起前往犹大的巴拉，要从那里把神的约柜抬上来，这约柜以耶和华的名命名，那坐在约柜上两个基路伯之间的，就是万军之耶和华。
他们将神的约柜放在一辆新车上，从山上的亚比拿达家中拉出来。亚比拿达的儿子乌撒和亚希约赶着这辆新车。神的约柜在车上，亚希约走在前面。大卫和全以色列在耶和华面前尽情欢乐，用各种乐器——丝弦乐器、琴瑟、手鼓、响板和钹奏乐。
到了拿艮的禾场时，牛失前蹄，乌撒伸手扶住神的约柜。因他的举动不敬，耶和华向他发怒，当场击杀他，他就死在神的约柜旁。大卫因耶和华击杀乌撒而愤怒，那地方直到今天叫做毗列斯乌撒。那天，大卫惧怕耶和华，说：“耶和华的约柜怎能到我这里来呢？”他不肯将耶和华的约柜运进大卫城，就把它带到迦特人俄别以东的家中。
耶和华的约柜在俄别以东家里三个月，耶和华赐福给俄别以东和他的全家。有人告诉大卫：“因着神的约柜，耶和华赐福给俄别以东的家和一切所有的。”大卫就去，带着极大的欢喜，把神的约柜从俄别以东的家抬上大卫城。抬耶和华约柜的人走了六步，大卫就献上牛和肥羊为祭。
大卫身穿细麻布的以弗得，在耶和华面前极力跳舞。他和全以色列一同欢呼吹角，将耶和华的约柜抬上来。耶和华的约柜进大卫城的时候，扫罗的女儿米甲从窗户往外看，见大卫王在耶和华面前跳舞，就心里轻视他。
他们把耶和华的约柜放在大卫搭的帐幕里，大卫在耶和华面前献燔祭和平安祭。献完祭后，他奉万军之耶和华的名给百姓祝福。又分给以色列众人，无论男女，每人一个饼、一块枣糕、一块葡萄干饼。众人各自回家。
大卫回家要给家人祝福，扫罗的女儿米甲出来迎接他说：“以色列王今日好荣耀啊！竟在臣婢眼前赤身露体，好像一个下贱人一样。”大卫对米甲说：“这是在耶和华面前，我要庆祝的。祂拣选了我，而不是你父亲和他的家，立我做耶和华子民以色列的领袖。所以，我要在耶和华面前欢庆。我情愿再卑微，还要在自己眼中看为轻贱，但你所说的那些婢女，她们必尊敬我。”于是，扫罗的女儿米甲直到死都没有生育。
启示与现实指导意义
1. 敬畏神不可替代热情
乌撒因伸手扶约柜而被击杀，看似合理却触犯神的圣洁。这提醒我们，做神的事，不仅要有热心，还必须照神的原则和秩序。
2. 成功与祝福来自神的同在
约柜在俄别以东家中带来祝福，说明神的同在才是关键，而不是人力经营。今天，我们追求的不是外在形式，而是神的同在。
3. 敬拜的本质是真诚，而非体面
大卫在耶和华面前极力跳舞，即使被人讥讽，也不在意。这提醒我们，敬拜不是表演给人看，而是全心献给神。
4. 骄傲与轻视会带来隔绝
米甲因轻视大卫的敬拜而失去祝福，直到死没有孩子。心态决定命运，轻视神的作为，最终失去神的恩典。
这段经文挑战我们：敬拜时，我们是在讨人的喜悦，还是讨神的喜悦？在现代生活中，这意味着在信仰、工作、家庭中，选择真实和顺服，而不是虚荣和面子。