建安三十一年七月的漠南草原，牧草丰美，牛羊成群。赵广作为漠南都护，正带着乌桓、丁零等部落的首领，巡查漠南与漠北的边界——自去年平定漠北残敌后，漠北一直比较平静，但最近有斥候报告，漠北深处的鲜卑残部开始活跃，屡次越过边界，袭扰漠南的牧场。
“赵都护，昨晚我的牧场被袭扰，丢了两百多只羊，还有三个牧民被掳走。”乌桓首领蹋顿忧心忡忡地说，“这些残部行踪不定，打完就跑，咱们很难抓到他们。”
赵广点点头，心中清楚，漠北地域辽阔，草原无边无际，若只靠骑兵巡逻，很难防范残敌的袭扰。“各位首领，我有一个想法：咱们在漠南与漠北的边界上，修建一系列堡垒，每隔五十里建一座，共修建二十座，每座堡垒驻扎五百士兵，配备诸葛连弩和投石机；同时，在堡垒之间开垦农田，推行‘军屯’，让士兵一边防守，一边耕种，解决粮草问题。”
部落首领们纷纷赞同——堡垒不仅能防范残敌，还能保护他们的牧场，军屯也能为部落提供更多的粮食。八月初，修建堡垒的工程正式开始。赵广从漠南各部落抽调了五千壮丁，与季汉士兵一起，用夯土和木材修建堡垒。堡垒的墙体高达三丈，宽两丈，非常坚固；堡垒内设有粮仓、军械库、兵营和了望塔，具备长期驻守的条件。
与此同时，军屯也同步展开。赵广从中原调来耐寒的粟米种子，分发给士兵和参与军屯的部落牧民，在堡垒周围开垦荒地五万亩。士兵和牧民们一起耕种，虽然漠北的气候寒冷，但有中原农师指导，粟米的长势很好。
十月初，第一座堡垒建成，命名为“镇北堡”。就在堡垒建成的当天，漠北的鲜卑残部又来袭扰，却被镇北堡的士兵用诸葛连弩击退，还俘虏了十几名残敌。通过审讯得知，这些残部是轲比能的旧部，由轲比能的儿子轲延率领，共有五千兵力，盘踞在漠北的肯特山附近，一直想为轲比能报仇。
赵广立刻召集将领和部落首领，制定应对策略：“蹋顿首领，你率一万乌桓骑兵，从东侧迂回，袭扰轲延的粮草营地；纥骨首领，你率五千丁零骑兵，从西侧进攻，牵制轲延的兵力；我率一万漠南守军，从正面进攻，直捣肯特山的残敌营地！”
十一月初，进攻正式开始。蹋顿的乌桓骑兵成功袭扰了轲延的粮草营地，烧毁了大量粮食；纥骨的丁零骑兵也从西侧发起进攻，牵制了轲延的部分兵力。赵广率领的正面军队则趁势冲向肯特山，残敌因缺粮和兵力分散，很快就溃散，轲延被赵广生擒。
平定轲延残部后，堡垒的修建仍在继续。到了建安三十二年春天，二十座堡垒全部建成，形成了一道从东到西、横贯漠南的防御线，被称为“漠南长城”。军屯的农田也收获了第一批粟米，产量达三万石，足够堡垒守军食用一年。
“漠南长城”的建成，彻底解决了残敌袭扰的问题。漠南的牧场再也没有受到威胁，部落牧民安居乐业，中原的物资通过官道源源不断地运往漠南，漠南与中原的联系愈发紧密。赵广也因治理漠南有功，被刘备封为“镇北将军”，成为季汉北疆最稳固的屏障。