刘备亲自将徐庶迎入府中，分宾主落座。只见徐庶年纪约三十许，葛巾布袍，容貌清癯，一双眼睛格外有神，顾盼之间，透着睿智与洒脱。
“久闻先生大名，如雷贯耳，今日得见，幸甚幸甚！”刘备执礼甚恭，亲自为徐庶斟茶。
徐庶连忙欠身还礼：“刘使君过誉了。庶乃山野闲人，疏懒成性，岂敢当使君如此厚待？只是听闻使君仁德布于四海，礼贤下士，故特来拜会。”
两人寒暄几句后，便转入正题。刘备也不隐瞒，将自己目前的处境、面临的困境以及兴复汉室的志向，坦诚相告，言辞恳切。
徐庶静静听着，不时微微点头。待刘备说完，他沉吟片刻，便开口分析天下大势，从曹操挟天子令诸侯的优劣，到孙权坐稳江东的根基，再到刘表、刘璋等割据势力的状况，最后落到徐州的吕布、袁术之争。他分析透彻，见解独到，许多观点与高顺、简雍等人不谋而合，但更为系统、清晰，尤其对人心、谋略的洞察，更是入木三分。
“……故而，使君目前蛰伏小沛，静观吕布、袁术相争，实乃上策。”徐庶最后总结道，“然，待时机成熟，当以雷霆之势，先取吕布，稳固徐州，然后南联孙权，北拒曹操，西图益州，则霸业可成，汉室可兴！”
这一番话，如同拨云见日，让刘备心中积郁多时的迷雾消散了不少。他激动地站起身，对着徐庶深深一揖：“先生之言，令备茅塞顿开！若蒙先生不弃，备愿拜先生为军师，早晚聆听教诲，共图大业！”
徐庶见刘备意诚，而且其志向与自己的抱负相合，便也不再推辞，起身还礼：“承蒙使君不弃，庶愿效犬马之劳！”
自此，徐庶便留在刘备军中，被尊为上宾，参与机密决策。他的到来，极大地弥补了刘备集团在顶级战略规划方面的短板。徐庶不仅谋略出众，而且为人正直，很快便与高顺、简雍等人相处融洽。
徐庶仔细考察了小沛的军备和防务后，对高顺的治军之能赞不绝口，同时也提出了一些改进建议，比如加强情报网络的构建，以及对下邳城内情况的针对性渗透。高顺对此深表赞同，两人常常一起商讨至深夜。
有了徐庶的加入，刘备感觉自己的腰杆更硬了，眼光也更长远了。他不再仅仅盯着徐州这一隅之地，开始更多地思考如何与曹操、孙权等天下诸侯周旋。
然而，树欲静而风不止。就在刘备集团因徐庶加入而士气大振之时，南面的战局发生了意想不到的变化。袁术见久攻吕布不下，粮草消耗巨大，内部矛盾也开始激化，竟然主动派人向吕布求和，并愿意提供大量粮草军资，换取吕布退兵！
这个消息传到小沛，刘备立刻意识到，最关键的转折点，可能就要到了。如果吕布接受求和，那么他将腾出手来，整合力量，下一个目标，很可能就是自己！
“元直，顺之，你们看，此事当如何应对？”刘备紧急召集核心成员商议。
徐庶目光闪动，微笑道：“主公，此乃天赐良机！我等当设法，让这‘和’，求不成！”