离开安喜，刘备一行人马暂时蛰伏于冀州乡野。那片村落背靠太行余脉，田垄间尚留着秋收后的残茬，三百部曲被高顺安排在废弃的土堡中驻扎，每日晨光未亮，便传来整齐的队列脚步声——即便无官无职，高顺仍不肯松懈训练，张飞也常提着长矛，亲自教士兵劈刺之术，部曲虽衣着朴素，却个个精神抖擞，引得村民们时常隔着田埂观望，不敢有半分轻视。刘备深知，单凭自己力量难以在乱世立足，必须依附一方势力，积蓄力量。他将目光投向了北方，幽州，那里有他的一位故人——公孙瓒。
公孙瓒，字伯圭，辽西令支人，曾任涿县县令，刘备年少时曾与他一同师事名儒卢植，有同窗之谊。如今公孙瓒已是威震北疆的骑都尉，麾下“白马义从”更是名动天下——这支骑兵皆乘纯白骏马，骑士头戴白羽冠，手持加长铁枪，每逢与鲜卑、乌桓交战，必整队冲锋，胡人见白马阵列便心怯退走，素有“白马所至，胡尘皆散”的说法。凭借这支精锐，公孙瓒屡立战功，已官至中郎将，封都亭侯，是幽州举足轻重的实力派人物。
这一日，刘备与众人围坐于土堡内的篝火旁，木桌上摊着一张粗糙的幽州地图，他指着蓟县方向道：“公孙伯圭与我乃故交，其人雄烈，如今坐拥强兵，威震河北。我等前去相投，既可暂避风头，亦可借此机会观摩边军战法，历练士卒，以待天时。”
高顺俯身看着地图上标注的边塞防线，颔首道：“公孙瓒久经战阵，其白马义从的骑兵战术更是当世一流，正可补我军骑兵薄弱之短。且幽州地处边陲，民风彪悍，寻常农夫亦能骑马射箭，是招募精兵的好地方。”
张飞早按捺不住想上阵杀敌的心，当即拍着大腿道：“俺听大哥的！只要能杀贼，去哪都成！”计议已定，一行人次日便拔营启程，北渡易水时，寒风卷着河面碎冰拍打船身，刘备立在船头，望着北岸苍茫的原野，心中满是对未来的期许。
此时的公孙瓒，正与冀州牧韩馥、渤海太守袁绍为争夺冀州地盘明争暗斗，军中气氛紧张。听闻刘备来投，他念及当年同窗之情，亲自出营相接。营门处，两队白马义从列阵相迎，银甲在日光下熠熠生辉，公孙瓒一身白色戎装，腰悬虎头刀，见刘备身后高顺身姿挺拔、张飞虎目圆睁，所带部曲虽仅三百人，却队列严整、步伐稳健，心下不由暗赞：“玄德如今竟也有这般精锐！”
“玄德别来无恙！”公孙瓒声如洪钟，上前一把攥住刘备的手臂，“闻弟在涿郡破黄巾、任安喜尉，为何突然来投？”
刘备执礼甚恭，将安喜县遭督邮刁难、官场倾轧的经过略述一番，隐去了张飞险些动武的细节，只叹“难施抱负，恐误大事”。公孙瓒闻言大笑，拍着刘备肩膀道：“些许酸腐官吏，懂什么济世之才！贤弟留在我军中，他日随我破胡讨贼，何愁不能封侯拜将？”
当即，公孙瓒上表朝廷，保举刘备仍任别部司马，令其统率本部人马暂驻蓟县以南的昌平县，协助防御边塞，同时每月供给粮草五十石、皮甲五十副、环首刀三十柄。虽职位未变，但有了公孙瓒这棵“大树”，刘备总算摆脱了“无根浮萍”的窘境。当晚，他在昌平营中召来高顺、张飞、简雍，指着帐中堆放的军械道：“咱们虽暂居人下，却不可懈怠。高顺兄继续练兵，翼德负责熟悉幽州地形，简雍兄留意流民动向——咱们的根基，要从这里重新扎起！”