在枯燥的航行中，日子一天天过去，大海依旧波涛汹涌，除了偶尔飞过的海鸟，几乎看不到其他生机。颜思齐每日都会在旗舰甲板上踱步，检查舰队的航行状况，心中默默计算着与荷兰人可能遭遇的时间与地点。
直至航行的第四日，了望手的高声呼喊打破了平静：“前方发现荷兰舰队！” 这声音如同惊雷，瞬间在舰队中传开。颜思齐迅速登上了望台，借助望远镜，只见海平面上，二十余艘荷兰战舰正气势汹汹地驶来。荷兰战舰呈一字排开，船身修长，船帆上的荷兰标志在阳光下格外醒目。
“各舰注意，准备战斗！” 颜思齐命令旗手通过令旗，将消息传遍整个舰队。一时间，舰队迅速行动起来，原本整齐的航行队列迅速变换成战斗阵型。十艘两千吨巨舰如同一座座移动的堡垒，位于舰队前列。而它们身后的千吨和五百吨级战舰则快速的从巨舰两侧驶出，并与巨舰排成了一排。舰艇上的士兵们各就各位，炮手们熟练脱下炮衣，认真的擦拭着火炮，检查弹药；水手们紧紧握住船桨，随时准备听从指挥调整航向；海军陆战队员们手持火枪，目光坚定，等待着战斗的来临。
荷兰舰队几艘战舰率先发难，数枚炮弹带着呼啸声划破长空，朝着颜思齐的舰队飞来。“砰砰砰”，炮弹自然而然的落入了离明舰数里的海中，溅起数丈高的水花。颜思齐面色冷峻，不为所动，他紧紧盯着荷兰舰队，等待着最佳的反击时机。
“放！” 当荷兰舰队进入射程，颜思齐果断下令。刹那间，旗舰上的八门数吨重的四十二磅后膛巨炮齐声怒吼，巨大的后坐力让舰身都微微一颤。炮弹如出膛的猛虎，带着雷霆万钧之势砸向荷兰战舰。其中一枚炮弹精准地命中了一艘荷兰战舰的船头，瞬间木屑横飞，船头被炸开一个大口子，荷兰水手们发出阵阵惨叫。紧接着，四十门三十二磅后膛炮也加入了战斗，密集的炮火如雨点般倾泻在荷兰舰队中，海面上硝烟弥漫，爆炸声此起彼伏。
荷兰舰队也不甘示弱，他们凭借着丰富的海战经验，灵活地调整着战舰的位置，一边躲避着颜思齐舰队的炮火，一边持续还击。双方的炮弹在海面上交织出一片死亡之网，不断有战舰被击中受损。一艘千吨级战舰不幸被荷兰人的炮弹击中船帆，巨大的船帆瞬间被实心弹砸断。倒下的帆杆狠狠地砸在了剑桥上，顿时，砸死了数名毫无准备的船员。船上的士兵们奋力补救，好不容易将巨大的帆杆推入了大海。颜思齐见状，立即下令附近的战舰前去支援，同时掩护受损战舰撤离战场。
在激烈的炮战中，颜思齐舰队中的精英士兵们发挥了重要作用。他们将荷兰人舰只的重量及火炮数量汇报给了舰长。曾经与这些荷兰人交过手的他们，深知荷兰人的战术和弱点。他们穿梭在各炮位之间，向战友们传授应该攻击荷兰舰只的什么薄弱之处，并指挥着炮手们调整射击角度，提高命中率。在他们的帮助下，颜思齐舰队的炮火越发精准，一艘艘荷兰战舰被击中，有的失去了动力，在海面上摇摇欲坠；有的船体被击穿，海水不断涌入，逐渐下沉。
随着战斗的持续，双方都付出了惨重的代价。但颜思齐没有丝毫退缩的意思，他深知这场战斗的重要性，关系着舰队的生死存亡，更关系着大明水师的尊严。他站在旗舰上，夺过令旗，做为整支舰队的司令，他亲自挥舞着手中的令旗，大声鼓舞着士兵们的士气：“将士们，今日便是我们扬威海上之时，让荷兰人见识一下我大明水师的厉害！杀！” 士兵们受到鼓舞，纷纷发出震天的呐喊，奋勇作战，火力愈发猛烈。
在这场惊心动魄的海上交火中，颜思齐的舰队逐渐占据了上风。荷兰舰队见势不妙，开始缓缓后退，试图摆脱战斗。但颜思齐怎会轻易放过他们，他下令舰队乘胜追击，不给荷兰人喘息的机会。一艘艘战舰如离弦之箭，朝着荷兰舰队追去，火炮继续轰鸣，不断有荷兰战舰在追击过程中被击沉或击伤。
最终，荷兰舰队在颜思齐舰队的猛烈攻击下，狼狈逃窜，消失在海平面的尽头。海面上漂浮着双方战舰的残骸、破碎的船帆以及士兵们的尸体，一片狼藉。颜思齐望着远去的荷兰舰队，长舒一口气，这场艰苦的海战，他们虽然赢了，但是同样的也付出了一定的代价。他下令舰队停止追击，开始清理战场，救助伤员，同时检查各艘战舰的受损情况，为接下来的航程做准备。
在这短暂而激烈的交锋中，明舰充分发挥了自身船坚炮利的优势，以两千吨的盖伦船作为舰队的核心力量，成功抵挡住了荷兰人绝大多数的炮弹攻击。
然而，即便是如此强大的战舰，也并非无懈可击。大明海军两千吨战舰的“铁布衫”虽然坚固无比，但它唯一的弱点却在于风帆。毕竟，在蒸汽机车尚未能够被装入大船之前，明人仍然不得不依赖以风帆为主的风帆战舰来进行海战。而这两千吨盖伦船上，却有着足足八处破绽。
尽管存在这样的局限性，明军在这次海战中依然表现出色。他们勇猛无畏地攻击敌人，最终成功击沉了荷兰战舰十二艘，击伤了八艘。相比之下，明军自身的损失则相对较小。除了一艘不幸的千吨级战舰的主杆被击中，导致其动力稍有减弱之外，还有六艘五百吨级的战舰承受了不同程度的伤痕。
在船员伤亡方面，明军也付出了一定的代价。共有二十余名英勇的士兵阵亡，另有一百余人受伤。但这样的伤亡数字在如此激烈的海战中，已经算是相对较轻的了。
双方之间第一次海战，最终以明军大胜而收场。