魏延乃是最早追随霍无忌南征北战的将领之一。
自霍无忌从纵横书院回夏国之时，魏延便以一腔孤勇投至麾下，至今已有数载。
这些年来，他随大军东讨西伐，北拒蛮族，南定叛乱，每战必争先，冲锋陷阵，勇不可挡。多年来斩将夺旗，累积军功赫赫，不仅霍无忌对其信赖有加，连深通谋略、眼光挑剔的司马懿也对他颇为赏识，曾多次在军务会议上肯定魏延。
庞统就曾于酒酣耳热之际点评魏延，其言曰：“文长性矜刚猛，孤勇绝众，厉胆敢为先登之冠；奇策善谋，临阵常出万全之表。虽矜傲招谤，然忠勤雄烈，实乃国爪牙之臣。”
这一评价在军中流传甚广，也道出了魏延的优缺点——他勇猛善战，常能想出令人意想不到的计策，但也因性情高傲，不善与人相处，招致不少同僚的非议。
然而，近年来霍无忌麾下名将辈出，如刘裕，柴荣，王保保，更有李元霸、李存孝这等万人敌的猛将，他们的光芒实在太盛，使得魏延的功绩和才能被掩映之下，显得不那么出众。
魏延自己也能感觉到，近年来王爷对他的关注似乎不如以往，他虽位列将军，却难得有独当一面的机会。这种被边缘化的感觉让魏延夙夜难安，胸中憋着一股劲，只渴望一个机会，一场大战，来向霍无忌证明自己的价值。
此刻，见霍无忌问策，魏延心知机会来了，他大步踏出队列，抱拳行礼，声音铿锵如铁石相击：“回王爷，蜀地素有‘天险’之称，诸葛亮之所以敢出兵犯境，正因仗恃蜀道艰难、群山屏障，自以为后顾无忧，方能全力外征，犯我疆界。”
霍无忌微微颔首，示意他继续说下去。帐中诸将的目光也聚焦在魏延身上。
魏延深吸一口气，继续说道：“故而，若要破蜀，必先破其天险之凭仗。末将不才，愿为王爷献上一策——”他顿了顿，环视帐中诸将，声音陡然提高：“末将知晓一条隐秘小路，可越重山、穿险谷，避开关隘守军，直抵蜀国腹地！”
此言一出，帐中一时寂然。众人都被这大胆的提议所震惊。郭嘉、司马懿等人神色顿肃，彼此交换眼神——若此路真的存在且可行，那么蜀地天险将化为乌有，平定蜀国指日可下！
霍无忌身体前倾，目光锐利地盯着魏延：“此路何在？作何名称？详细道来！”
魏延沉声答道，语气无比肯定：“此路名曰子午谷。起自唐国长安城南的子午关，向西南行二十里便可至喂子坪，由此入沣水河谷，逆流而上，可越秦岭而不经主要隘口。之后转西南方向，过洵水上游险滩，经人迹罕至的腰竹岭险峻之处抵达池河镇。再绕行黄金峡大弯险滩西行，最终可至洋县。至此，便已进入汉中平原，蜀地门户洞开，大军可直通川蜀心腹之地！”
“子午关？”郭嘉眉峰紧蹙，出言询问，语气中带着审慎，“你是从何得知？又如何确保其畅通可行？”
魏延坦然回道：“禀军师，末将年少尚未投军之时，性喜游历，曾遍访名山大川。当年入蜀，为避战乱匪患，未曾走官道，反而机缘巧合，于秦岭山中遇一采药老农，对秦岭小道了如指掌。便为我引路，耗时近月，方才穿越。一路虽艰险万分，密林深涧、毒虫猛兽无数，但确实可行。末将至今记忆犹新。”
一直沉默倾听的韩信此时颔首接话，眼中闪烁着战略家的光芒：“若此道果真可行，实乃天赐良机。我军无需与诸葛亮在正面战场纠缠，只需遣一支精锐之师，轻装简从，循此道奇袭蜀中。一旦成功，不但可逼诸葛亮大军回援，缓解前线压力，甚至趁其后方空虚，直捣成都，一举覆灭蜀国，也非不可能之事。”
魏延闻言，情绪激动，猛然单膝跪地，抱拳过头，肃然请命，声音因激动而略带沙哑：“王爷！末将蒙王爷知遇之恩，多年来常思报答，夙夜难忘，苦于未有寸功！此战，天赐良机，魏延在此立下军令状，只需五千精锐，愿出子午谷，为王爷踏平蜀地，若不成，甘当军法！”
霍无忌看着跪在地上的魏延，眼中闪过一丝欣慰和复杂。他亲自起身，走上前将魏延扶起，温言道：“文长请起。你的忠勇之心，本王历来深知，也心甚慰之。”他拍了拍魏延的肩膀，然后环视帐中诸将，“文长所献子午谷奇谋，诸位以为如何？”
韩信沉吟片刻，率先开口，语气沉稳：“此计虽行险，堪称奇险之策，然一旦成功，收益极大，或可建不世之功。用兵之道，正奇相合，此正用奇之时。”
郭嘉亦附议：“韩将军所言极是。诸葛亮用兵谨慎，其后若被袭，必然震动，恐根基不稳。魏将军若能成功潜入蜀境，诸葛亮必虑及根本，急于退兵回防。届时我军主力便可从正面战场解脱，得以全力应对项羽，再无后顾之忧。此一策而解两难之局。”
霍无忌眸光一凝，陷入沉思。一个项羽已极棘手，其勇猛善战，用兵如神，若再与诸葛亮这等善于谋划、稳扎稳打的对手联手，一刚一柔，一疾一缓，情势将变得极为艰难和危险。必须打破这个潜在联盟的可能。
此刻，见帐中无人再出言反对，霍无忌心意已决，毅然下令，声音斩钉截铁：“好！魏延，本王就依你之策！命你为伐蜀先锋，总督此路军事。另调董平、张清二将为你的副将，你三人协同作战，务必齐心！”
董平、张清闻令，立刻大步踏出队列，与魏延并肩而立。
霍无忌继续下令：“着你三人即刻点齐本部亲兵，星夜兼程赶往长安。所需其余兵马器械，可径向镇守长安的李靖请领，本王会传令于他，予以方便。尔等拿到补给后，即刻寻隙潜入子午谷，不惜代价，以最快速度穿越险阻，进入蜀地，首要之务，便是切断诸葛亮的归路和粮道，扰乱其后方！”
“末将等领命！”魏延、董平、张清三人齐齐抱拳，声震帐宇，脸上充满了决然与昂扬的战意。
郭嘉又上前一步，肃然叮嘱道：“秦岭自古被称为天险，山高林密，道路崎岖异常，且多藏毒虫猛兽，更兼气候多变，此行万般艰险，远超寻常战场。为稳妥计，允你三人领一万精兵进山，务必谨慎行事。进入蜀地之后，亦需见机行事，审时度势。若蜀都成都守备森严，一时无法攻克，切不可强求，当以袭扰其粮道、疲乱其后军为首要，迫使诸葛亮回师即为大功一件！”
魏延重重点头，眼中充满自信：“军师放心，末将并非莽夫，自有分寸。必不辜负王爷与军师重托！”
三人再次向霍无忌及帐中诸将躬身拜别，旋即转身，大步流星走出帅帐。帐外立刻传来亲兵牵马、整队的声响。不多时，便听见马蹄声如雷鸣般响起，踏碎军营夜的寂静，一路向着长安方向疾驰而去。