援军的到来，让战局发生了些许改变，但不多。
苻登的方圆大阵在进攻上乏善可陈，但阻止骑兵突击，效果绝佳。
刘裕率军势如破竹地杀散阻拦他的骑兵后，迎头便撞上了这道专门针对骑兵的防线。
层层叠叠的盾牌长枪，外加后方如雨点般飞来的箭矢，让刘裕前冲的势头为之一阻。
刘袭已经吃过亏了，大喊道：“不可强冲，先往后撤。”
刘裕伏在马背上，挥舞长枪，拨开射来的箭矢，但跟着他一起冲在最前面的晋军骑兵纷纷落马。
见此情形的刘裕勃然大怒，没有按刘袭的指示停下脚步，而是策马继续前进，直到逼近向他刺来的长枪，刘裕才猛地勒住缰绳。
马蹄扬起，刘裕双手握枪，猛地从空中砸落，将刺向他的几杆长枪打得脱手飞出，几名秦军踉跄着跌倒在地。
刘裕犹不满足，又将目标对准挡住他去路的盾牌，在马上侧过身体，奋力向盾牌刺去。
木质的盾牌未能挡住他的力道，枪尖透过盾牌，刺中持盾秦军的手臂，士卒发出一声哀嚎。
刘裕用力将长枪扬起，连盾带人一起举到空中，然后猛地一抛，长枪挥舞，隔着盾牌将这名秦军士卒打得口吐鲜血，往后飞去，眼看是不能活了。
但不是每名晋军都有刘裕这般武力，在秦军长枪的突刺和箭雨的袭击下，冲到阵前的晋军骑兵损失惨重。
而刘裕砸出的缺口，很快就被补上。
刘袭率军冲到刘裕身边，大喝道：“为何不听我号令？”
刘裕看着身边孤零零的几匹战马，愤怒地回道：“不冲破敌阵，如何能救出使君？”
“那也不能蛮干，”刘袭怒道：“听我命令，现在就后撤。”
按理刘裕属于王殊的人，受何无忌节制，刘袭是管不着的。
但刘袭是王凝之军中的老人了，见他如此疾言厉色，年轻的刘裕还是忿忿不平地服从了指挥，率军向西边撤回。
秦军并不追赶，重新布置防线。
晋军的两支骑兵汇合到一处，刘袭看着满脸不爽的刘裕，问道：“怎么，还不服，你觉得凭你一己之力，就可以杀穿秦军的整条防线吗？”
刘裕这时已经冷静下来，只是为敌所阻，心中郁闷，低声道：“谢使君被困已久，所以我有些着急。”
刘袭见他服软，也不再多说什么，吩咐道：“谢使君早有安排，你带人抓紧时间休息下，何无忌部的大军正在赶来的途中，我们必须要有一支骑兵队伍，才能彻底击垮对手。”
刘裕收到谢玄紧急传信的时候，也知道了这个安排，但还是担忧道：“大军被困，我担心一旦战阵被突破，局面就失去控制了。”
“真到了那一步，谢使君会在高台上打出信号的。”刘袭眯起眼看向远处的谢玄，夜间的河边浮起一层薄雾，火光摇曳间，一切都变得模糊起来。
刘裕听劝地命令部下下马休息，他率众一路疾驰而来，确实是强撑着一口气。
刘袭则继续率领本部兵马，在秦军的外围搞些小动作，为包围中的主力牵制部分敌军。
刘裕的到来，让阵中的谢玄和晋军重燃斗志。
尤其是谢玄，按他的估算，刘裕到了，何无忌也就不远了。
苻登和窦冲担心夜长梦多，加紧了攻势，调集精锐，从三个方向对晋军的阵地展开进攻。
晋军的防线再次收缩，连谢玄的亲卫队都已顶上，在他的鼓舞和援军的激励下，晋军死战不退，牢牢守住最后的防线。
针对晋军骑兵的方圆大阵，虽然拦下了刘裕，但也使苻登麾下铁骑的冲锋空间变小了。
骑兵没有足够的冲刺距离，便无法施展出全部威力，于是苻登下令方圆阵向西移动，压迫晋军骑兵的同时，为自己空出通道来。
刘裕没有休息，一直目光如炬地盯着战场上的变化。
看到秦军移动，他敏锐地发现了空隙，下令众人上马，又差人通知刘袭，让其和自己配合，从南北两侧插入秦军的方圆阵身后，突袭秦人的骑兵。
不等刘袭回应，刘裕便率军向南移动。
秦军西侧阵型的前压，使得原本严丝合缝的包围出现了空隙，南北两侧的秦军还来不及补上空缺，便看到刘裕率军向他们袭来。
秦军仓促移动，想要堵上缺口，但刘裕来势极快，将几名立足未稳的秦军打翻，率领部下闯入了秦军的包围圈中。
苻登正要率军冲击晋军的防线，却看到刘裕已经杀了过来，他只得调转马头，率部迎上。
两人都是勇猛善战之人，断无避让的想法，两杆长枪很快就缠斗到了一起。
接连几次猛烈地撞击之后，两人稍稍后撤，握枪的手都有些颤抖。
刘裕是那种越打越兴奋之人，毫无畏惧，高声喊道：“再来。”
跃马扬枪，再次冲向苻登。
苻登挺枪迎上，拨开刘裕的当胸一枪，直刺刘裕的脖颈处。
刘裕侧头避过，长枪横扫，势大力沉，呼啸成风，苻登忙竖起长枪格挡。
两人你来我往，一连厮杀了数个回合，胯下的战马有些禁受不住，不听指挥地四蹄乱动，这才再次分开了二人。
刘袭收到刘裕的传信，不及多想，就看到刘裕已经杀入了敌阵。
他不能坐视不理，只得按刘裕的想法，率军从西北方向的缺口杀入秦军的包围，和刘裕一起，南北夹击苻登。
苻登麾下的骑兵为数尚多，在短暂的混乱之后，便恢复了正常，分头与两支晋军交战。
刘袭见秦军的步卒慢慢围了上来，再次奋力杀到刘裕身边，怒道：“可以撤了，你想将所有的骑兵全葬送在这里吗？”
刘裕没有顺利拿下苻登，知道自己的计划失败，也不分辩，高声道：“我来率部突围，大家跟上。”
说完他调转方向，又向来路杀去。
刚刚围上来的秦军还来不及构筑好防线，再次被刘裕率领的骑兵冲垮。
刘袭在后压阵，两人一前一后，带着晋军骑兵从西南方向杀出重围。
这回刘袭是真怒了，脱离战场之后，策马来到刘裕身前，一把将他从马上拽下，扔到地上，喝道：“你以为你是世子的人，就可以在战场上不服从指挥吗？”
刘裕自知理亏，从地上爬起，默不作声。