青柳坡营地的篝火在黎明前的黑暗中跳动，映照出将领们凝重而坚定的脸庞。张飞将作战地图铺展在案上，手指沿着黑石山、红柳沟与粮仓谷的连线划过，声音沉稳有力：“根据侦查到的情况，联军虽呈犄角之势，但粮草囤积地粮仓谷防守薄弱，且鲜卑王庭与红柳沟之间的支援依赖骑兵巡逻。我们的战术核心是‘突袭断粮、分兵牵制、合围破敌’！”
他顿了顿，目光扫过帐内众人，继续部署：“赵云，你率领一万骑兵，携带足够的弓弩与拒马，在红柳沟以西的‘落马坡’设伏。落马坡两侧是丘陵，中间只有一条狭窄通道，是匈奴军支援鲜卑王庭的必经之路。你务必在此拦住匈奴援军，无论如何都要坚守到日落前，待我攻破王庭后，再与你汇合，共同围歼匈奴军！”
赵云躬身领命：“将军放心！末将定死守落马坡，不让一骑匈奴兵通过！”
“周泰，你率领五千轻骑兵，突袭粮仓谷！” 张飞转向周泰，语气加重了几分，“粮仓谷仅有一千鲜卑兵驻守，你需速战速决，烧毁所有粮草后，立刻率军绕至鲜卑王庭北侧，截断轲比能的退路。记住，务必在午时前完成任务，随后向王庭方向发起佯攻，配合我主力部队的进攻！”
周泰抱拳应道：“末将遵命！午时前必烧尽粮仓，断轲比能后路！”
“剩下的一万五千大军，随我正面进攻鲜卑王庭！” 张飞猛地一拍地图，眼中闪过锐利的光芒，“我们兵分三路，中路以盾阵步兵为先锋，突破王庭正门；左右两路骑兵迂回，攻击王庭两侧的防御工事，牵制敌军兵力。只要赵云能拦住匈奴援军，周泰能烧毁粮草，轲比能的王庭必破无疑！”
各将领领命后，立刻分头行动。天刚蒙蒙亮，三万大军便分成三队，朝着各自的目标进发。寒风掠过漠北草原，吹动着将士们的铠甲与旗帜，却吹不散他们决战的决心。
周泰率领的五千轻骑兵率先抵达粮仓谷。粮仓谷两侧是陡峭的山崖，谷口仅有数百鲜卑兵驻守，营帐内囤积着如山的粮草。周泰并未急于进攻，而是派数十名士兵伪装成轲比能的亲卫，以 “传递军令” 为由，靠近谷口。
“奉大汗之命，前来查看粮草情况！” 伪装的士兵高声喊道。谷口的鲜卑哨兵见是 “自己人”，并未过多阻拦，打开谷门放行。就在此时，周泰率领骑兵突然从两侧山崖后冲出，如同猛虎下山般冲入谷中。
鲜卑士兵猝不及防，瞬间陷入混乱。周泰手持弯刀，一马当先，斩杀数名鲜卑将领。骑兵们则点燃随身携带的火油，朝着粮草堆扔去。熊熊大火迅速燃起，浓烟滚滚，染红了半边天空。不到半个时辰，粮仓谷的粮草便焚烧殆尽，驻守的鲜卑兵要么被斩杀，要么仓皇逃窜。周泰按照计划，率军绕至鲜卑王庭北侧，准备截断轲比能的退路。
与此同时，赵云率领的一万骑兵已在落马坡设好埋伏。他让人将拒马布置在通道两侧，弓弩手埋伏在丘陵上，骑兵则隐藏在丘陵后方，等待匈奴援军的到来。辰时过半，远处传来阵阵马蹄声，匈奴左贤王得知鲜卑王庭遭袭，果然率领一万骑兵前来支援，正朝着落马坡疾驰而来。
“放箭！” 当匈奴骑兵进入射程范围时，赵云高声下令。丘陵上的弓弩手同时发射，密集的箭雨如同黑云般朝着匈奴骑兵射去。冲在最前面的匈奴兵纷纷中箭落马，后续的骑兵想要撤退，却被拒马挡住退路，陷入进退两难的境地。
匈奴左贤王见状大怒，亲自率军发起冲锋，试图突破埋伏。赵云则率领骑兵从丘陵后方冲出，与匈奴军展开近身厮杀。落马坡的通道狭窄，匈奴骑兵无法展开阵型，只能与汉军骑兵逐一拼杀。赵云手持长枪，舞动如龙，所过之处，匈奴兵纷纷落马。双方激战数个时辰，落马坡下尸体堆积如山，匈奴军始终无法突破汉军的防线，只能在原地苦苦支撑。
此时，张飞率领的主力大军已抵达鲜卑王庭外。黑石山脚下的王庭大门紧闭，城楼上布满了鲜卑士兵，弓弩手严阵以待。王庭两侧的防御工事内，也有大量鲜卑兵驻守，不时朝着汉军发射箭雨。
“盾阵推进！” 张飞高声下令。中路的盾阵步兵立刻结成紧密的阵型，如同移动的钢铁堡垒，朝着王庭大门缓缓推进。箭雨落在盾牌上，发出 “叮叮当当” 的声响，却无法穿透盾阵。左右两路骑兵则朝着王庭两侧的防御工事发起进攻，与鲜卑兵展开厮杀。
推进至王庭大门前，张飞亲自率领数千精锐步兵，手持攻城锤，朝着大门猛砸。“咚！咚！咚！” 攻城锤撞击大门的声音如同惊雷般在草原上回荡。城楼上的鲜卑兵拼命向下投掷石块与火油，不少汉军士兵被砸中受伤，但没有人后退一步，依旧奋力推动攻城锤。
“兄弟们，加把劲！攻破大门，斩杀轲比能！” 张飞挥舞着丈八蛇矛，高声呐喊。在他的鼓舞下，汉军士兵士气大振，攻城锤的撞击声越来越响，王庭大门渐渐出现裂痕。
午时三刻，随着一声巨响，王庭大门终于被攻破。张飞手持蛇矛，率领精锐步兵率先冲入王庭。城楼上的鲜卑兵见大门被破，顿时乱作一团。张飞一马当先，蛇矛舞动，斩杀数名鲜卑贵族，其中包括轲比能的弟弟轲勒。
轲比能在王庭内得知大门被破、粮草被烧，又听闻匈奴援军被拦在落马坡，顿时惊慌失措。他知道大势已去，连忙召集数百名亲信骑兵，想要从王庭北侧突围。然而，周泰早已率领骑兵在此等候，见轲比能突围，立刻率军发起进攻。
“轲比能，你的死期到了！” 周泰高声呐喊，手持弯刀朝着轲比能冲去。轲比能的亲信骑兵虽拼死抵抗，却根本不是周泰骑兵的对手，很快便被斩杀殆尽。轲比能想要策马逃跑，周泰见状，弯弓搭箭，一箭射中轲比能的马腿。战马受惊倒地，将轲比能甩落在地。
周泰策马上前，弯刀一挥，轲比能的头颅便被斩落。“轲比能已死！降者免死！” 周泰高举轲比能的头颅，朝着王庭内的鲜卑兵高声喊道。
鲜卑兵见主帅已死，顿时失去了抵抗的勇气，纷纷放下武器，跪地投降。张飞率领大军进入王庭，安抚投降的鲜卑兵，清点战利品。此时，日落西山，晚霞染红了天空。赵云也率军赶到王庭，他成功拦住匈奴援军，匈奴左贤王见轲比能已死，率军仓皇逃窜。
“将军，我们胜利了！” 赵云、周泰来到张飞面前，齐声说道。
张飞望着夕阳下的鲜卑王庭，又看了看身边的将士们，脸上露出了欣慰的笑容：“兄弟们，我们成功了！轲比能已死，漠北的威胁彻底解除了！从此，漠南与漠北的百姓，都能过上和平的生活了！”
将士们听到这话，纷纷欢呼起来，声音震彻漠北草原。这场王庭决战，汉军大获全胜，不仅斩杀了轲比能，击溃了鲜卑与匈奴联军，更彻底解决了北方草原的威胁，为汉朝的边疆稳定奠定了坚实的基础。
夜色渐深，王庭内的篝火渐渐燃起。将士们围坐在篝火旁，分享着胜利的喜悦，谈论着即将返回中原的场景。而远在千里之外的长安，当汉武帝得知张飞平定漠北的消息后，龙颜大悦，下令嘉奖北伐军全体将士，并将漠北纳入汉朝的管辖范围，设立 “漠北都护府”，负责管理漠北草原的事务。
漠北的和平，终于在这场决战后，真正降临。