早期的惯导都是平台式的，测量条件好，运算量小，但是重量和尺寸很大，洲际导弹和大型运载火箭，都安装这种系统。
但是，小型的航天器就用不上了，所以，捷联式的惯导装置就出现了。
省去惯导平台，直接装到导弹的弹体上！
这一来，弹体在颠簸，翻滚，坐标系就得变化，就需要高速计算机进行实时的坐标变换，才能得到正确的数据。
在早期，这个方案无法实现，毕竟用来计算的计算机，个头更大，动辄占据整个房间。但是这都八十年代了，一块8086芯片，就能完成全部计算！
战术弹道导弹、巡航导弹、战斗机、甚至是导弹发射车……这些都可以装捷联式惯导装置！所以，这东西必须得搞出来！
八十年代初期，成都的132厂和马可尼公司谈航电，就计划引进惯导装置，就是因为机体太小，没装成，后来到了八十年代后期，歼八的和平典范工程，才算是装上，可惜被美国佬给耍了，最后啥都没拿到。
装了惯导，不管飞多远都不会迷航！
所以，这东西必须搞出来，趁着这个改装地地导弹项目，把它做出来！
周定听得很认真，频频点头。
等等，这床怎么在晃动？
秦淼抬起头来，首先看到了一对……可爱的小脚脚，耷拉在了床沿下面，此时正在来回晃动着，而在床铺上，那个坐着的人儿，正在双手托腮，目不转睛地看着秦淼，那眼神之中，满是爱慕。
“咳咳，初苗苗同学，能否把您的脚收一下……”
“哦哦，对不起，你们继续。”
初苗苗不好意思地收回脚，脸上微微发红，看下面人还在研究，对面卧铺上，杨灿在研究她的项目，于是，初苗苗偷偷地弯腰闻了闻，不臭的呀……再闻一闻，还是不臭啊！
那三水哥怎么会发现自己在看他的？
为了更放心一些，初苗苗把袜子脱了下来，放在鼻子旁边，终于确定了，真的没味道，三水哥扭头，肯定不是因为被熏的……毕竟，自己穿的可不是锦纶袜，出门前新换的棉袜子！
等等！
初苗苗突然感觉到不对劲，低头一看，周老师已经陷入了思考之中，而秦淼站了起来，好像是要出去，此时却楞在那里，睁大眼睛，看着自己！
完了！
“咳咳，我出去一下。”秦淼说着，拿起桌上的几个水杯：“我顺便帮你们打回水来。”
初苗苗的脸羞得通红，自己没有奇怪的癖好，自己只是……三水哥那眼神是什么意思？怜悯？安慰？还是啥？
哈工大，机械系，卡车炮项目处。
清晨第一缕阳光照下来的时候，项目处已经有了攒动的人头，他们手里拿着证件，给看守的哨兵看了，然后走进去，开始新一天的工作。
“秦淼还没有回来吗？”袁教授进来之后，四处看了一圈，然后就皱起来了眉头。
国庆节，两天的假期，这秦淼呢？跑出去足足五天了！
国庆节当天是周三，周五就得恢复正常了，现在，已经是新一周的周一了！
“不知道，说是回老家了，来回就得耽搁两三天，回家了再串个门之类的，估计就得一星期左右。”一旁，学生田春光说道。
嗡，嗡嗡！
就在此时，外面响起了发动机的轰鸣声。
这大学校园里，偶尔也会有车子经过，但是，今天这车不一样，那轰鸣声中特有的哒哒哒的声音，是高压油泵的泵油声，而且如此清脆，说明这发动机很好，应该是进口的？
噗嗤！
气刹的声音响起。
这车还停在了外面？
“报告！上级命令我们向哈工大交付两辆奔驰卡车！”
袁教授诧异地看向门口大声汇报的绿军装，突然就反应过来。
好，底盘车来了！赶紧去看看！
袁教授大步流星地走出去，看向停在外面的两辆卡车。
巨大的保险杠，墨绿色的车身，平头驾驶室，车头前面的三叉标志是塑料的，半点儿不反光，六个粗大的越野花纹的轮胎，看着就过瘾。
等等！
袁教授看向帆布遮挡的车厢，这里面……怎么有个倾斜的发射架？旁边还放着几个箱子，外面喷着红旗-2的标志？
袁教授看向报告的那名绿军装：“同志，你们是不是弄错了？我们要的是卡车，可不是这些导弹啊！怎么连发射架都给我们运来了？”
“没错，都是给哈工大的，车子给你们，上面的东西，交给航天系，周定和秦淼同志。”
“航天系？秦淼？秦淼是我们机械系的，我们的卡车炮项目，就是他给揽来的！”袁教授着急了：“你们是不是弄错了？”
“不可能，上级千叮咛万嘱咐的，航天系的秦淼，三个水的那个淼。”
“哇，奔驰车！”就在此时，后面响起了一个惊喜的声音：“终于到了！”
“秦淼？你可算是来了！”袁教授看到了四个人走过来，根本就不理会其他三个人，直接扑向了秦淼：“咱们的卡车炮项目，已经完成了设计，接下来，就等着底盘到了展开试装，你可得给咱们挑大梁！”
“好，没问题！”
“秦淼同志，红旗-2导弹的两枚样弹和配套的发射装置，给您送过来了，请您签收！”
“这也来了？今天的双喜临门啊！”
“秦淼，秦淼！”袁教授拉住了秦淼：“咱们的卡车炮项目，可是关系到咱们哈工大声誉的重点项目，在这个项目完成之前，你怎么能搞其他项目呢？这位同志，让那个人签，他就是周定，和他交接就行！”
周定脸色一变，快走几步，拦到了袁教授的跟前。
“秦淼同学是我们航天系的，我不在这段时间，他天天被你们拉来当壮丁，之前的事情，我就不说了，现在，咱们航天系接到了首都航天院的重点工程，秦淼可不能再被你们给拐走了！”
“不行，凡事得有个先来后到！我们的项目立项更早，得先紧着我们的项目！秦淼，跟我走！”
“秦淼是咱们航天系的，你们真不要脸，秦淼，跟我走！”
袁教授拉住了秦淼的左胳膊，周定拉住了秦淼的右胳膊，开始了拔河，而秦淼……成了那根拔河的绳子！