在南北朝时期，北魏统治着中国北方。这一时期，外族入侵和内部战乱频繁，百姓生活困苦不堪。为了抗击外敌、平息内乱，北魏朝廷内部发生了一系列权力斗争。
拓跋氏皇族出身的王子元晔，胸怀大志且聪明果敢，一心想要平息战乱，将北魏带往繁荣昌盛之路。当时的北魏正面临着外族柔然的频繁入侵，柔然军队不断南下掠夺，边境百姓深受其害。元晔深知，若不尽快平定柔然之患，北魏的未来将十分渺茫。
北魏朝廷内部却因权力分配问题而矛盾重重。权臣尔朱荣手握重兵，气焰嚣张，他不满元晔的改革主张，担心改革会削弱自己的权力。于是，他暗中勾结其他不满改革的大臣，企图阻碍元晔的改革进程。在朝廷上，尔朱荣不顾国家危难，大力反对元晔的军事改革计划，这让元晔十分忧虑。
柔然再次大举入侵时，元晔力排众议，率领一支由多民族士兵组成的军队北上抗敌。这支部队中有北魏的汉族、鲜卑族士兵，也有少量其他少数民族的战士。行军途中，由于环境恶劣和给养不足，军队内部矛盾逐渐显现。不同民族的士兵因文化差异和语言不通，经常发生冲突，军心不稳。
元晔深知，若不尽快解决军队内部的矛盾，战斗力将会进一步削弱。于是，他召集众将，举行了一场盛大的誓师大会。在会上，他痛陈国家危难，强调只有团结一心才能抵御外敌的重要性。元晔说：“我们来自不同的民族，但如今我们同乘一艘战舰，共同面对柔然的威胁。若我们内部分裂，必会被敌人各个击破。只有同舟共济，我们才能战胜强敌，保卫我们的家园。” 众将深受触动，纷纷点头称是。
为了加强军队内部的团结，元晔采取了一系列措施。他亲自挑选精通各民族语言的士兵担任翻译，促进不同民族士兵之间的沟通；组织士兵们共同参与训练和劳动，增进彼此之间的了解与信任；在军营中设立共同的食堂，让士兵们一起用餐，消除因饮食习惯不同而产生的隔阂。在元晔的努力下，军队的凝聚力逐渐增强。
与柔然军队的决战终于到来。战场上，柔然军队凭借其强大的骑兵力量，对北魏军队发起了猛烈的冲击。北魏军队在元晔的指挥下，各民族士兵紧密配合，步兵负责抵御骑兵的冲锋，弓箭手在远处掩护，骑兵则寻找时机进行反击。柔然军队虽然凶猛，但在北魏军队的顽强抵抗下，逐渐显露出疲态。
战斗最激烈时，元晔亲赴前线鼓舞士气。他与士兵们并肩作战，无论是汉族还是鲜卑族士兵，都奋勇杀敌。经过一天一夜的激战，柔然军队终于支撑不住，开始撤退。北魏军队乘胜追击，取得了决定性的胜利。
得胜回朝后，元晔并没有沉溺于胜利的喜悦。他深知，要想彻底解决北魏的内忧外患，必须继续推进改革。然而，尔朱荣等权臣对元晔的声望和权力增长感到恐慌，他们再次联合起来，密谋发动政变。尔朱荣暗中收买了一些心怀不满的将领，企图在元晔回朝途中发动突袭。
元晔回朝途中，得到情报得知政变密谋后，迅速做出反应。他立即召集自己信任的将领，商讨对策。他说道：“我们如今面临着尔朱荣等人的背叛，这就好比是在海上航行时遇到了暴风雨。我们若想保全自己和国家，必须再次同舟共济，共同应对这场政治风暴。” 众将齐声应诺。
元晔采取了一系列先发制人的措施。他提前改变回朝路线，避免与政变军队正面冲突；同时，派遣使者秘密联络各地忠于朝廷的地方官员和将领，请求他们派兵支援。在政变发动前夕，元晔率领一支精锐部队，突袭尔朱荣的老巢，打乱了政变的部署。经过一番激战，成功平息了政变。
政变平息后，元晔加强了朝廷的权力集中，进一步推行改革。他削弱了权臣的势力，加强了中央集权；改革税收制度，减轻百姓负担；推行教育政策，培养人才。在他的治理下，北魏逐渐走向复兴，边境稳定，经济复苏，百姓安居乐业。
元晔在晚年的朝堂会议上，回顾自己的一生，对众臣说：“无论是抵御外敌，还是平息内乱，我们所依靠的都不是我个人的能力，而是大家的团结协作。就如同在风雨飘摇的大海中，只有同舟共济，才能抵达安全的彼岸。” 众臣听后，皆点头称是。
“同舟共济” 这个成语通过元晔的故事得以流传。它寓意着在困难的环境中，人们要团结协作，共同克服困难。这个成语提醒我们在面对挑战时，只有携手并肩，才能战胜艰难险阻。无论是个人之间的合作，还是国家内部的团结，同舟共济都是成功的关键。它象征着一种集体主义精神，强调在危机时刻，只有大家共同努力，才能实现共同的目标。