邓飞乃盖天军襄阳府人士也，其人擅长使用一条铁链作为兵器，技艺娴熟，令人畏惧。因其双眼赤红如火焰燃烧，故而被世人称为“火眼狻猊”。
邓飞盘踞于饮马川这一方险要之地，与玉幡竿孟康携手并肩，时常干着打家劫舍之事。他们率领一众喽啰，在这片土地上肆意横行，令过往行人闻风丧胆。
一日，机缘巧合之下，邓飞等人救下了一名被刺配至沙门岛的囚犯——铁面孔目裴宣。见此人身怀绝技且年长德高，邓飞对其敬重有加，毅然决然地将寨主之位让与裴宣。此后，饮马川在裴宣的统领下，势力愈发壮大。
话说有一天，神行太保戴宗奉宋江之命前往蓟州寻觅入云龙公孙胜。途中，戴宗偶遇锦豹子杨林，两人一见如故，遂结伴同行。然而，当他们路过饮马川之时，竟遭遇邓飞和孟康率众下山打劫。
好在邓飞早年曾与杨林一起闯荡过江湖，彼此之间尚有几分交情。于是，邓飞赶忙下令停止打劫，并热情地邀请戴宗和杨林上山寨一叙。众人在山寨中把酒言欢，相谈甚欢。期间，戴宗提及梁山此时正广纳天下豪杰之士，有意招揽各方英雄共同聚义。听闻此言，邓飞、孟康以及裴宣三人经过一番深思熟虑之后，最终决定舍弃饮马川这座山寨，带领麾下众人前往梁山入伙。从此，他们踏上了新的征程，成为了梁山好汉的一份子。
在那三打祝家庄之时，战况激烈异常。邓飞与马麟、欧鹏和王英四人并肩担任先锋之职，冲锋陷阵毫不畏惧。只见战场之上刀光剑影交错，喊杀声震耳欲聋。
正在这混乱之际，欧鹏不幸受伤落马，形势危急万分！邓飞眼疾手快，纵马疾驰而去，奋勇冲入敌阵之中，硬是从敌人的重重包围之下将欧鹏成功救回。然而，就在此时，栾廷玉狡诈无比，他故意诈败引秦明上钩，趁其不备抛出绊马索，只听得“砰”的一声闷响，秦明瞬间被绊翻在地，还未来得及反应便已被生擒活捉。
见此情形，邓飞心急如焚，毫不犹豫地拍马向前营救秦明。但那栾廷玉早有预谋，又一道绊马索突然横空而出，可怜邓飞身经百战却一时不察，连人带马被绊倒在地，最终也落入了祝家庄之手。
好在后来宋江率领众好汉一举攻破祝家庄，这才将被困多时的邓飞解救出来。
时光荏苒，待到宋江继任梁山寨主之后，更是在忠义堂四周精心设立了四座旱寨。而邓飞则凭借着自身高强的武艺和过人的胆识，坐镇于后军寨，稳坐第六把交椅。
再看那夜打曾头市一役，场面同样惊心动魄。邓飞与吕方、郭盛以及马麟齐心协力，共同迎击强敌史文恭。当看到身负重伤且落马的秦明身处险境时，他们几人毫无退缩之意，奋不顾身地冲上前去，几经周折终于将秦明安全救回。不仅如此，他们随后还跟随花荣一起奋勇击退了来自凌州的援军。
待至梁山英雄排座次之际，邓飞因其赫赫战功位列第四十九位，获封星号地阖星。从此，他担任起马军小彪将兼远探出哨头领一职，与秦明一同镇守正南旱寨，继续为梁山事业鞠躬尽瘁，死而后已。
在征讨辽国之际，英勇无畏的邓飞毅然决然地担任了董平的副将。他们所面临的挑战异常艰巨，那便是要攻破太乙混天象阵之中凶险万分的水星阵。然而，这并没有让邓飞心生畏惧，反而激发起他内心更强烈的斗志和勇气。经过一番激烈鏖战，凭借着过人的智谋和精湛武艺，邓飞协同董平成功突破了水星阵。不仅如此，在这场战斗中，他还与欧鹏以及马麟齐心协力，一举擒获了实力强大的斗木獬萧大观，立下赫赫战功。
当战火蔓延至征讨田虎之时，邓飞跟随卢俊义一同出征，迎接一场场惊心动魄的战役。在一次激战中，他们遭遇了劲敌孙安。面对来势汹汹的敌人，邓飞毫无惧色，奋勇杀敌。最终，他成功斩杀了孙安的副将姚约，为己方取得了关键胜利。此外，邓飞还展现出了惊人的战斗力，在另一场战斗中，以雷霆之势击败并杀死了玉门关守将于玉麟，令敌军闻风丧胆。
而到了征讨王庆的时候，邓飞再次肩负重任。这次，他与史进、穆弘以及欧鹏一起奉命留守山南州城。在此期间，他们时刻保持高度警惕，严密防守城池，确保后方的安全稳定，为前线的战友们提供了坚实可靠的后盾支持。
然而，令人痛心疾首的是，在征讨方腊的残酷战争中，邓飞遭遇了不幸。当时，大军正在攻打杭州北关门，战况胶着。只见索超勇猛地追赶守将石宝，但未曾料到石宝手中持有威力巨大的流星锤。就在刹那间，流星锤如闪电般击中索超，使其当场殒命。见此情景，邓飞心急如焚，毫不犹豫地纵马疾驰前去营救。可惜的是，由于石宝马速极快，邓飞来不及做出反应，便被石宝那凌厉无比的一刀砍成两段，壮烈牺牲。这位曾经在战场上屡立奇功的英雄豪杰，就这样结束了自己辉煌而短暂的一生。战后，朝廷为表彰邓飞的忠义之举，特追封为义节郎，以示对他的敬重与缅怀。