却说诸葛亮对张飞说道：
“此前子龙攻取桂阳郡时，是立下军令状才前去的。”
“今日翼德若要攻取武陵，也必须立下军令状，方可领兵出征。”
张飞听罢，欣然立下军令状，随即带领三千士兵，连夜赶往武陵边界。
武陵太守金旋听闻张飞率军来攻，便召集部将谋士，整顿兵马器械，准备出城迎敌。
从事巩志劝谏道：
“刘备乃是大汉皇叔，以仁义闻名于天下；更何况张飞骁勇非常，难以匹敌。”
“不可与之交战，不如主动归降才是上策。”
金旋听后大怒，说道：
“你是想与贼寇勾结，做内应吗？”
随即命令武士将巩志推出斩首。
众官纷纷劝谏道：
“先杀忠臣于内，对军心士气不利。”
金旋这才喝退巩志，亲自率兵出战。
金旋率军离城二十里，与张飞正面相遇。
张飞挺起长矛，勒马而立，高声大喝，直呼金旋的名字。
金旋见状，问部将：
“谁敢出战？”
众人见张飞声威赫赫，皆面露惧色，没人敢上前应战。
无奈之下，金旋只好亲自上阵，挥刀纵马直奔张飞而去。
张飞见状，大喝一声，声音如雷霆炸响。
金旋心胆俱裂，脸色大变，竟不敢与张飞交锋，拨转马头便逃。
张飞趁机指挥部队追击，金旋一路奔逃，直至城下。
此时，只见城墙上乱箭射下。
金旋抬头一看，见巩志站在城头，厉声喝道：
“你不顺天时，自取灭亡。”
“我已与城中百姓归降刘备！”
话音未落，一支冷箭从城墙射出，正中金旋面门。
他从马背上栽落下来，随即被军士斩首，取下首级献给张飞。
巩志随即打开城门，向张飞献城投降。
张飞当即命巩志携带武陵太守的印绶，赶往桂阳面见刘备。
刘备得知武陵顺利攻下，欣喜不已，随即任命巩志接替金旋，担任武陵太守。
刘玄德亲自前往武陵安抚百姓，并随即派信使告知关羽，称张飞和赵云各自已经夺得一郡。
关羽收到消息后，写信请求道：
“我听说长沙还未被攻占，如果兄长不嫌弃弟不才，愿意让我参与这项功劳。”
刘玄德大喜，便命张飞星夜赶赴荆州，替关羽守卫荆州，而关羽则可以前去攻取长沙。
关羽到达荆州后，进入刘玄德和诸葛亮的帐中。
孔明对他说：
“赵云已经夺取桂阳，张飞夺得武陵，都是带领三千兵去的。”
“如今长沙太守韩玄虽不足为虑，但他手下有一员大将，黄忠，乃南阳人，字汉升，刘表帐下的中郎将。”
“黄忠与刘表之侄刘磐共守长沙。”
“虽然韩玄年近六十，但黄忠勇猛异常，万人之敌，不能轻敌。”
“关羽，你若前去，必须多带兵马。”
关羽却不以为然，说：
“军师何必低估敌人？”
“只不过一个老兵罢了，何足为虑？”
“我带五百校刀手便可解决，定能斩杀黄忠、韩玄，送他们来见兄长。”
刘玄德多次劝阻，关羽却执意带着五百校刀手前去。
孔明对刘玄德说：
“关羽轻敌黄忠，恐怕会有意外，请主公随后跟进接应。”
刘玄德听从了孔明的建议，随即带领兵马向长沙进发。
长沙太守韩玄，素性急躁，行事轻率，且喜好杀戮，因此众人都对他心生厌恶。
当得知关羽的军队已经逼近时，韩玄急忙召见老将黄忠商议对策。
黄忠说：
“不必担心，凭我这口刀，这张弓，千军来袭，也能一千个斩杀！”
黄忠原本能拉开一百二十斤的强弓，百发百中，实力非凡。
话音未落，阶下突然走出一人，说道：
“不必劳烦老将军出战，某自会手到擒来，定能活捉关羽。”
韩玄一看，原来是管军的校尉杨龄。
韩玄大喜，立即命令杨龄带领一千兵马，飞速出城迎战。
行了大约五十里，杨龄便看到远处尘土飞扬，关羽的军队已经到了。
杨龄挺枪出马，立在阵前大声叫战。
关羽见状，怒不可遏，毫不废话，飞马挥刀直取杨龄。
杨龄迎战，但不过三合，关羽一刀砍下，杨龄当场死于马下。
关羽继续追击残兵，直至杀至城下。
韩玄听闻此事，心中大惊，急忙召黄忠出马亲自观战。
黄忠提刀纵马，带领五百骑兵飞驰过吊桥，与关羽展开对决。
关羽看到一位年长的将领出马，心知此人必是黄忠，便指挥五百校刀手列阵，横刀立马，问道：
“来将莫非黄忠？”
黄忠答道：
“既然你知道我的名字，那为何还敢侵犯我的地盘？”
关羽答道：
“特来取你的首级！”
说罢，两人马上交锋。
双方斗了一百多个回合，难分胜负。
韩玄在城上见黄忠未能取胜，心中担忧，急忙鸣金收兵。
黄忠退兵入城，关羽也随即撤军，至城下十里处安营扎寨。
关羽心中暗忖：
“老将黄忠，果然名不虚传。”
“经过一百多合，竟然没有一丝破绽。”
“明日必得使用拖刀计，诱敌至吊桥处，再以背砍制胜。”
第二天，关羽早饭后再次来到城下挑衅。
韩玄命令黄忠出马，黄忠带领数百骑兵越过吊桥，再与关羽交手。
两人又斗了五六十回合，依然未分胜负，双方的军队都齐声喝彩。
鼓声正急，关羽突然调转马头便跑，黄忠紧追其后。
正当黄忠欲迎头痛击时，忽然听得脑后一声响，急忙回头，只见黄忠战马前蹄失控，摔倒在地。
关羽见状，急忙回马，举刀大喝：
“我且饶你一命！”
“快换马来继续厮杀！”黄忠挣扎着从地上爬起，飞速换马，跑入城中。
韩玄听到黄忠的声音，焦急地问道：
“发生了什么事？”
黄忠答道：
“此马久未上阵，失控摔倒。”
韩玄却不解地问：
“既然你能百发百中，为什么不射击关羽？”
黄忠答道：
“明日再战，我必假装败退，诱敌至吊桥旁射击关羽。”
韩玄心中一动，便将自己所骑的青马送给黄忠，黄忠拜谢而退。
黄忠心中暗想：
“关羽竟如此讲义气！”
“他不忍杀我，我又怎能忍心射杀他？”
“但若不射，又恐违背命令。”