自楚国国君开始称王，也就是从楚武王算起，随着楚国国力越来越强大，王室内部的争权夺利愈演愈烈。死于非命的国君和大臣，也在逐步增多。楚文王在回军途中去世，死因并不明确。
楚武王是前任楚厉王之弟，公元前741年楚厉王去世后，熊通杀死准备继位的楚厉王的儿子。熊通随后继位，就是楚武王。
楚厉王并不是真正的楚王，而是去世后追封的。楚国国君真正开始称王，始于楚武王。楚堵敖熊艰仅在位三年，就被弟弟楚成王熊恽杀死。楚成王更加悲惨，竟然被儿子熊商臣活活逼死。
嫡长子熊旅继位，就是楚庄王。继位之后的楚庄王，根本就不理朝政，而是游手好闲、得过且过，大臣们议论纷纷。
因郑国总是在晋楚之间摇摆不定，公元前611年，“不鸣则已、一鸣惊人”的楚庄王，终于要有所行动了。他把攻伐的目标定为宋国，但楚国并不直接出兵，而是要求郑国替楚国攻打宋国。
郑国与宋国的实力，总起来旗鼓相当。那么郑国敢攻打宋国吗？当然敢。因为有强大的楚国撑腰，有什么不敢的。
郑国君臣经过商议，答应了楚庄王的要求。在位十七年的郑穆公姬兰，命令公子姬家率领郑军，攻伐宋国。
郑庄公时代，郑国与宋国并不是邻国。两国之间有个小国，叫戴国。公元前713年，宋国、蔡国和卫国攻伐郑国。郑庄公以一敌三，不但击败三国联军，而且趁机兼并戴国，遂与宋国为邻。
宋昭公得知以后，马上召集群臣商议对策。随后决定派遣华元，率领宋军抵御郑国军队。华元其人，祖上也是名声显赫。他是宋戴公的五世孙，是那位杀死孔子祖上孔父嘉的华督的曾孙。
兵马未动，粮草先行。还没开战，牛羊伺候。为了鼓舞士气，宋国主将华元，命令宰杀了不少牛、羊，以便让将士们酒足饭饱，心情舒畅地去和郑军交战。但智者千虑、必有一失，华元失算了。
也可以说是华元忘记了，所有参战的宋国将士，都分得了一份牛羊肉。唯独没有给自己的车夫羊斟。这谁能不生气啊，就要上战场了，生死较量就在须臾之间。但羊斟不动声色，自有办法。
第二天，华元命令宋军开始出击，两军在宋国的城邑大棘开始交战。宋国将士们摩拳擦掌，准备与郑国军队一决高下。华元命令羊斟把兵车向左拐，羊斟说，昨天你做主，今天我做主。
说着，羊斟就把兵车驶向右边。右边是郑国的军营，就这样华元的兵车一直驶进了郑国大营。这辆行动怪异的兵车，单独闯了进来，郑国的将士们不知所措，所以并没有开弓放箭。
刚一接战，宋国的主将就送货上门，成了郑国的俘虏。
在接下来的混战中，华元的副将乐吕也战死了。宋军被斩首的有一百多，被俘虏的有二百多。四百六十多乘兵车，成了郑国的战利品。很多刀枪剑戟、辎重、粮食等，当然也归了郑军。
发生在宋国境内的大棘之战，因为主将华元的疏忽，竟然以宋军惨败，郑军大胜而结束。得知战报，楚庄王乐坏了。
有了这样的经验教训，所以后世的文武大臣，甚至还有国君等统治者，都特别关照给自己驾车的车夫。车夫的各种待遇不但丰厚，而且因为经常跟随国君或大臣，升迁的机会也比别人大。
同一年，楚国也发生了饥荒。风水轮流转，这饥荒好像也是这样的规律。见时机到了，原来归附楚国的麋、濮当地人，乘楚人不备开始反对楚国。楚国没有防范，结果多次被当地人击败。
麋、濮当地人不是孤军奋战，而是在庸国的统一指挥下，取得了好几次攻击楚军的胜利。当时的庸国是群蛮的首领，其辖境比中原一般的诸侯国要大很多。包括今四川、湖北的一些地方。
这个时候的楚国，因为秦晋交恶，已经恢复了与秦国的关系。鉴于失败的现状，楚庄王派遣使者，准备联合秦国、巴国，一起攻打庸国。由此可见当时的庸国，实力一定不弱。
见楚国与庸国交战，西戎一些部落也趁机南下，开始侵犯、抢劫阜山、大林、阳丘和訾枝一带。庸国国君，麇国国君，率领各自归附的一些部族，与楚军在选地等不同的地方交战。
这些反对楚国的部落武装，时而合作，时而各自为战，对楚军在当地的存在，造成了很大的压力。为了向西扩张版图，继位之后的楚庄王，曾经有过向西迁都的想法。在司马蒍贾的建议下，楚庄王放弃了迁都。因为战事胶着，也不可能进行迁都。
附近还有一个甫国，实力也不弱，就成了楚军最初的重点打击对象。在楚军不遗余力的打击之下，有些部族开始溃散。但重点不在这些相对弱小的势力，真正的威胁，难以对付的是庸国。
为了迷惑庸国军队，楚庄王命令大夫庐戢黎，率领一支人数不多的楚军作为先遣队。而楚军主力，则在远离战场的地方待命。
在庸国的方城，庐戢黎被庸军击败。在以后多次与庸军的较量中，庐戢黎率领的先遣队不是失败，就是与庸军周旋。
果然，庸军因为楚军不堪一击，放松了警惕性。楚庄王抓住战机，命令楚军主力与先遣队在临品会合。楚国联合秦国、巴国的努力获得了成功，秦军、巴军相继赶来增援，楚军士气大振。
西南的一些蛮族也见风使舵，见楚军迎来了援兵，也加入了楚军的行列。楚庄王亲率少量楚军留守临品，命令子越自大溪，子贝自仞地，率领各自人马向庸都进发。
在楚军多路人马，以及秦军、巴军的联合攻击之下，庸国国都被攻占。庸国各地的庸军，随后也被联军消灭。
至此，从夏朝起就存在的庸国，灭亡于楚国之手。这场楚、秦、巴联合攻灭庸国的战役，被称为古代分进合击的较早战例。