第一章：疯狂的念头！皮皮的“天空计划”
小猴子皮皮倒挂在树梢上啃桃子，忽然被一阵“呼呼”的风声吸引——一只老鹰正掠过山巅，翅膀划出优美的弧线。“要是我们也能在天上飞就好啦！”他突发奇想，“不如造一座云霄飞车，从彩虹山山顶冲到森林湖！”
这个提议让小伙伴们炸开了锅。小熊聪聪抱着卷尺跑过来：“可是造飞车要好多材料呢！木板、铁钉、还有能让车子滑起来的‘滑道’……”小老鼠灰灰推了推圆框眼镜（其实是树皮做的）：“根据我的计算，轨道坡度不能超过30度，不然会有危险！”
小浣熊球球却已经开始往背包里塞坚果：“我负责当‘试乘员’！等飞车造好，我要第一个坐！”小鸟豆豆扑棱着翅膀说：“我可以当‘空中监理’，检查轨道有没有歪！”小兔子西西则蹦蹦跳跳去采蒲公英：“我要把候车亭装饰得漂漂亮亮的！”
第二章：困难重重！工程队的第一次挑战
第二天，“超级工程队”正式开工。小熊聪聪和小浣熊球球负责搬运木板，却发现最大的木板比聪聪还高。“我们可以用滚木法！”灰灰指着地上的野果说，“把木板放在圆木上推，就像人类建金字塔那样！”
正当大家哼哧哼哧推木板时，“咔嚓”一声，一根腐朽的树枝突然断裂，刚搭好的轨道支架垮了下来。小兔子西西的耳朵被木屑蹭红了，差点哭出来：“怎么办？好不容易搭的……”
小猴子皮皮抓抓腮，忽然跳到石墙上：“我们需要更结实的‘地基’！看，那边的花岗岩石头！”小伙伴们合力搬来大石头，用藤蔓和树脂固定成底座。小鸟豆豆从天上扔下一片枫叶——正好落在轨道接缝处，显示轨道完全对齐了！
第三章：惊险时刻！轨道末端的危机
三天后，云霄飞车的主体终于完工。银闪闪的轨道从彩虹山山顶蜿蜒而下，穿过松林、越过小溪，最后冲向森林湖上方的木质平台。小浣熊球球系上用藤蔓做的“安全带”，坐上了第一辆飞车——那是用松果壳和树叶拼成的“豪华座舱”。
“三、二、一，出发！”小熊聪聪推开挡板，飞车“嗖”地冲了出去！小伙伴们在起点处紧张地数着秒：1秒、5秒、10秒……突然，“吱呀——”轨道末端的平台发出可怕的响声——原来木头承受不住冲击力，开始断裂！
“球球有危险！”小兔子西西尖叫起来。小老鼠灰灰迅速掏出树皮笔记本计算：“必须在飞车到达前增加缓冲装置！”小鸟豆豆眼睛一亮：“看湖里的睡莲！我们可以用荷叶当‘气垫’！”
第四章：完美竣工！森林里的狂欢时刻
小猴子皮皮立刻荡着藤蔓去摘荷叶，小熊聪聪和小兔子西西用树脂把荷叶粘成厚厚的“垫子”，铺在平台下方的湖面上。当球球的飞车呼啸着冲来，“轰”的一声砸进荷叶堆里，溅起巨大的水花，却稳稳地停住了！
“成功啦！”六个小伙伴欢呼着抱成一团。小浣熊球球从水里探出头，脸上还挂着荷叶梗，却开心地举起双手：“太刺激了！再来十次！”
黄昏时分，云霄飞车正式开放。小动物们排着队坐上飞车，感受风在耳边呼啸的快感。小兔子西西在候车亭摆上草莓蛋糕，小老鼠灰灰用树皮做了块牌子，上面写着：超级工程队出品，安全又好玩！
小猴子皮皮站在山顶，望着晚霞中穿梭的飞车，忽然想起老鹰的翅膀。他笑着对伙伴们说：“原来不用长翅膀，我们也能像鸟儿一样飞！”
小鸟豆豆衔来一根彩虹羽毛，轻轻放在轨道顶端：“这是天空送给工程师们的勋章！”