罗家将从罗艺、罗成、罗通三代开始将传奇故事流传到千家万户，罗家枪也从此成为了与杨家枪、岳家枪、高家枪齐名的绝技，陆续出现的罗章、罗昌、罗兆威等后人也成了勇冠三军的名将。在罗家将还出现了两位罗英，一位是唐朝末年的名将罗英，另一位就是相助薛家将大破连环马的罗英。角色经历罗英是罗章的儿子，罗通的孙子，哥哥罗昌是个火爆性子，而罗英则与哥哥相反温文儒雅。与从小不爱读书的哥哥相比，罗英熟读兵书韬略对各种阵法熟记于心。罗英的枪法远在哥哥罗昌之上，由于罗英的低调谦虚也一直不表现出来。薛刚惹祸连累了家人，武则天称帝后将薛家满门抄斩。而与薛丁山有生死之交的秦英被武则天抄家斩杀。而忠烈的罗章不甘受辱就在大殿上自尽了。程铁牛及时报信让罗家准备逃难，他们迅速遣散家丁仆人，然后罗昌在门口打倒武三思，罗英与家将一起保护着夫人回到了潘阳郡罗家庄。罗家将前往潘阳郡途经青阳山时遇到了两位山匪劫道，为首的战将叫伍英龙，手持一柄金背砍刀，另一位战将叫雄天虎，两人都有万夫不当之勇。性急的罗昌二话不说挺枪来战，十多个回合战败了雄天虎，这时伍英龙出战罗昌，二十多个回合罗昌被杀得气喘吁吁地败下阵来。他叫罗英赶快带着家人逃走，因为他在心中罗英的武艺远不如他。罗英不慌不忙来到阵前先劝两位寨主让道，遭到拒绝后罗英挺枪打向张虎，伍英龙将刀一迎被震得虎口发麻。接着罗英使出了三十六路罗家枪法紧逼伍英龙，伍英龙也不甘示弱大刀防守得很严密。伍英龙使出全身力气来了招力劈华山砍向罗英，罗英双手一架大枪差点被崩飞了。他转身便败走。伍英龙紧随而来，当罗昌准备来救弟弟时，罗英突然一招回马枪将伍英龙刺于马下。罗英赶紧下马扶起受伤的伍英龙，并向他陈述罗家蒙冤遭难的过程。伍英龙得知他们是罗家将后，马上叫上雄天虎拜见罗英，原来他们是伍天锡与雄阔海的后人。在众人的撮合下，罗英与伍英龙、雄天虎结拜为兄弟，然后赶往了潘阳郡隐居起来了。薛家将在九焰山保庐陵王聚义后，武则天不断派兵征剿都被打败。这次请出了三齐王李孝业摆下了连环马阵大败薛家将。后来在程咬金的建议下，薛刚与薛葵、白文豹来到了罗家庄来请罗昌罗英兄弟出山。儒雅的罗英比较随和愿意出山相助，在薛葵用武力征服了悍勇的罗昌后，他们随薛刚等来到了九焰山。薛刚让出了帅位让罗英排兵布阵，罗英与罗昌精心训练了三千藤牌兵和钩镰枪兵，由兄弟二人共同指挥。他派出了薛葵等将前去诱敌，然后三千兵马藏在其后，当李孝业放出连环马阵时，罗英的藤牌兵挡住万箭齐发，然后钩镰枪兵将连环马阵钩倒，唐军大破连环马阵。从此罗英也追随庐陵王李显了，赶走武则天之后，他也承袭了越国公的称号。