看到鲁军已经占领了半个薛城，曹刿对聂政说:“现在可以让西边的友军出动了!”于是，鲁军向空中发射了一支被点燃的箭矢，这是聂政自己发明的一种“信号弹”。看到了信号以后，埋伏在城西边的鲁军也发起了进攻。
薛军本来就已经节节败退，现在又看到自己的侧面杀出来一支鲁军，薛军顿时就明白自己被前后夹攻了。很多人都被吓破了胆，他们一个个都像失去了意识一样，纷纷丢下武器向鲁军投降。
因为聂政之前对全军下过命令，进城以后，部队务必要安抚百姓，有敢扰民者，立即斩首，所以鲁军进城以后完全没有打扰百姓，看到面有饥色的人，还会发放粮食给他们，城里的百姓们看到鲁军如此友善，也都从最初的惊慌中慢慢的平静了下来，那些已经逃往城外的人，听到别人说鲁军不仅没有烧杀抢掠，还会对贫苦百姓发放粮食，也陆续从城外赶了回来。
薛国的军队都退到了南城，那位之前自信满满的将军，现在是一脸怒气，他越想心里越觉得窝火，没想到薛国最精锐的部队居然就这么轻易地被鲁军击垮了，他不明白这是为什么，一想到薛国目前在外交上是孤立无援的状态，没有任何诸侯会来帮助薛国，他就忍不住唉声叹气。将军心想要是在以前，薛国有齐国的保护，有宋国的支持，鲁国就算是吃了熊心豹子胆，也不敢像这样直接打过来吧!可是现在，薛国已经失去了一切外援，只有被动挨打的份了。
“将军，这薛城已经守不住了，我们还是赶快撤退，出城去吧?”一个士兵小心翼翼地对将军说道，将军听后抬起手来一把掐住了士兵的脖子:“呵，你还想逃，你能往哪里逃?!要是大王知道我们放弃城池擅自撤退，那会是什么后果?你自己心里应该很清楚吧!”“可是，我们现在已经抵挡不住鲁军的攻击了，再这样下去的话，弟兄们恐怕都得死在这啊，为了保存有生力量，我们还是赶快撤吧...”
将军听后暴喝一声，猛地拔出刀来，一刀就砍死了这个士兵，接着，他对着瑟瑟发抖的其他士兵和军官们大吼道:“你们都看到了吧?如果再有人敢动摇军心，妄议军中之事，就和他一个下场!明白了吗?!”
鲁军此时已消灭了薛军的大部分主力，在王宫附近也没有遇到什么像样的抵抗，守在宫门口的卫兵，一看到鲁军来了，就把宫门打开，让鲁军进入王宫，聂政在薛国的大殿外面插上了鲁国的旗帜，随后就带着士兵们离开了王宫，向着南城杀去。
那些退到南城的薛军，完全没有了再战之力，虽然那个将军还在不断地斩杀逃兵以维持士气，但是薛军在鲁军的猛攻下，还是不可避免地垮掉了。没过多久，鲁军就占领了除城西南角以外的所有地区，薛国的将军自知已经兵败，无力回天，于是他就在绝望中拔刀自尽了。
曹刿此时正待在城西的一个驿馆里，鲁军占领这里后，这个驿馆被当作一个临时的指挥部来使用。他在这里见到了几个被俘的薛国大臣，曹刿询问他们薛国现在的民生情况，那些大臣都坦言道，薛国百姓现在的日子已经是十分困苦，尽管如此，薛宣候还在不断地增加田税盘剥百姓，并且每年还要征收额外的粮食作为给齐国的贡品，虽然大臣们心里也觉得这样横征暴敛会让薛国失去民心，私下里也对国君的做法颇有意见，但是他们又不能公开违抗国君的命令，实在没有办法，只能乖乖地去执行了。另外，薛国的大臣们也希望鲁军能放他们一马，如果可以的话，他们愿意投降鲁国，为鲁国效力。
这时候，一个士兵从外面匆匆跑了进来:“报告曹相，报告聂将军，我们已经发现了薛国国君的踪迹，他在城西南角的一个铁匠铺门口，不过...我们还是没能捉住他，因为他被愤怒的百姓们包围了。”