跟随拜仁夺得欧冠冠军后，克罗斯也来到了皇马。克罗斯出生在一个体育世家，父亲罗兰德是克罗斯出生地格赖夫斯瓦尔德俱乐部的青训教练，母亲比尔希特曾是前东德羽毛球全国冠军。1997年7月1日，7岁的克罗斯成为格赖夫斯瓦尔德青训体系的一员。在经过格赖夫斯瓦尔德5年的启蒙训练后，克罗斯于2002年7月加盟罗斯托克。
2004-05赛季，在德国U17青年锦标赛上，时年15岁的克罗斯帮助罗斯托克赢得亚军，进而引来拜仁慕尼黑球探的青睐。
2006年夏天，克罗斯与拜仁慕尼黑签下一份期限至2011年的业余合同。2006年8月20日，克罗斯第一次代表拜仁慕尼黑U19队出征青年德甲，其生涯处子秀即贡献进球，帮助球队1-0小胜凯泽斯劳滕U19队。当季，克罗斯为拜仁慕尼黑U19队出战22场打入7球，帮助球队成为当季的青年联赛亚军。
2007年7月1日，克罗斯升入拜仁慕尼黑一线队，同时也代表拜仁慕尼黑二队出战德丙联赛。2008年1月，克罗斯获得了足球生涯第一份职业合同，与拜仁慕尼黑的合同期限至2012年夏天。2007-08赛季，克罗斯代表拜仁慕尼黑出场20次，打进1球助攻4次，帮助球队夺得德甲冠军和德国杯冠军。此外，克罗斯代表拜仁慕尼黑二队出场12次，打进3球助攻5次。
2008年11月5日，在欧冠小组赛第4轮中，克罗斯替补出场完成欧冠首秀，帮助拜仁慕尼黑客场1-1战平佛罗伦萨。2009年1月31日，克罗斯以租借方式离开拜仁慕尼黑。
2009年1月31日，克罗斯以租借方式加盟德甲球队勒沃库森，租借合同为18个月。2008-09赛季，克罗斯代表勒沃库森出场13次，打进1球助攻1次。2009-10赛季，克罗斯代表勒沃库森出场35次，打进9球助攻12次。2010年夏天，克罗斯与勒沃库森的租借合同结束，重返拜仁慕尼黑。在勒沃库森效力期间，克罗斯出场48次，打进10球助攻13次。
2010年夏天，克罗斯重返拜仁慕尼黑。2010-11赛季，克罗斯出场37次，打进2球助攻8次。2011-12赛季，克罗斯出场51次，打进7球助攻19次。
赛季末，克罗斯遭遇肌肉撕裂伤病，进而缺席了欧冠决赛和德国杯决赛。2012-13赛季，克罗斯出场37次，打进9球助攻8次，帮助拜仁慕尼黑包揽德甲冠军、欧冠冠军和德国杯冠军，实现了三冠王伟业。
2013-14赛季，克罗斯出场51次，打进4球助攻9次，帮助球队夺得德甲冠军、德国杯冠军、欧洲超级杯冠军和世俱杯冠军。在欧冠赛场上，克罗斯出场12次，打进1球助攻2次，帮助球队杀进四强，并入围欧冠赛季最佳阵容。
2014年7月，克罗斯转会离开拜仁慕尼黑。在拜仁慕尼黑效力期间，克罗斯共计出场205次，打进24球助攻49次，帮助球队夺得1个欧冠冠军、3个德甲冠军、3个德国杯冠军、1个世俱杯冠军、1个欧洲超级杯冠军和2个德国超级杯冠军。
2014年7月17日，克罗斯加盟皇家马德里，转会费2500万欧元，外加500万欧元的浮动奖金；克罗斯与皇家马德里签订一份为期6年的合同，税后年薪600万欧元。2015年1月9日，欧足联公布2014年最佳阵容，克罗斯入选。2014-15赛季，克罗斯出场55次，打进2球助攻14次，并入选欧冠最佳阵容。
2015-16赛季，克罗斯代表皇家马德里出场44次，打进1球助攻13次，入围欧冠赛季最佳阵容。10月12日，克罗斯与皇家马德里续签一份到2022年6月30日的合同，合同违约金1.2亿欧元，他的年薪涨到2000万欧元，成为德国球员历史上的最高年薪。
2016-17赛季，克罗斯出场48次，打进4球助攻16次，跟随球队拿到西甲冠军、欧冠冠军、欧洲超级杯冠军和世俱杯冠军，并入围欧冠赛季最佳阵容以及欧足联评选的西甲赛季最佳阵容。
2017年，12月2日，国际足联2017年度最佳阵容揭晓，克罗斯入围。2017-18赛季，克罗斯出场43次，打进5球助攻10次，帮助球队夺得欧冠冠军、欧洲超级杯冠军、世俱杯冠军和西班牙超级杯冠军，同时入围欧冠赛季最佳阵容。
2018-19赛季，克罗斯出场43次，打进1球助攻6次。赛季结束后，克罗斯与皇家马德里续约至2023年6月30日。2019-20赛季，克罗斯出场45次，打进6球助攻9次，帮助皇家马德里夺得西甲冠军和西班牙超级杯冠军，同时入围欧足联评选的西甲最佳阵容。2020-21赛季，克罗斯代表皇家马德里出场42次，打进3球助攻12次。
2021-22赛季，克罗斯出场45次，打进3球助攻3次，帮助皇家马德里夺得西甲冠军、欧冠冠军和西班牙超级杯冠军。
2022-23赛季，克罗斯出场20次打进1球送出3个助攻。2023-24赛季，克罗斯出场48场打进1球送出10个助攻，并再次捧起欧冠冠军奖杯。
国家队方面，克罗斯代表德国出场114场打进17球送出21个助攻。
克罗斯不是那种绝对速度很快的球员，他的过人之处在于速度的调控，以达到变换比赛节奏的效果。克罗斯并不强壮，但他很懂得利用身体，他带球时手臂微微翘起的动作是其标志，对手都很难从他脚下抢到皮球。
克罗斯拥有宽阔的视野，这让他的斜长传和转移能力都很出众，经常能够给队友送出助攻。克罗斯的右脚打出弧线很平很快的传中，无论角球、还是45度任意球传中，经常能够制造威胁，而且他的任意球造诣也非常高，时能送出助攻或直接进球。
年轻时，有着粗壮大腿的克罗斯总喜欢中远距离怒射，并一次次诠释暴力美学，在他成熟后，克罗斯更多尝试追求角度的低平射门，推杆射门是他的标志。