右后卫的位置上，卡瓦哈尔首发出战。1992年1月11日，卡瓦哈尔出生在西班牙马德里大区莱加内斯市。10岁时他就加入皇家马德里青训营，历经各级青年队，2010年升入皇马b队卡斯蒂利亚。入队首个赛季，卡瓦哈尔就成为主力并担任队长，助卡斯蒂利亚杀入西班牙乙级b组联赛升级附加赛，不过两回合总分2：4不敌阿尔科亚诺，未能升级。
2011-12赛季，卡瓦哈尔出战38场西乙b联赛打入2球助攻7次，助皇马二队再次杀入升级附加赛。4场附加赛，他有3场贡献助攻，率队连续双杀加的斯与米兰德斯成功升级，卡斯蒂利亚时隔5年重返西乙。
2012年7月，勒沃库森花费500万欧元转会费签下卡瓦哈尔，与之签订5年合同，皇马则在转会合同中添加未来三个赛季的回购条款。卡瓦哈尔自己透露，离队原因是得不到一队出场机会，“如果我感觉得到俱乐部对我有信心，我就会留下。”
9月德甲第2轮，卡瓦哈尔首发迎来德甲生涯处子秀，勒沃库森2-0击败弗赖堡。10月末勒沃库森客场挑战拜仁，卡瓦哈尔86分钟助攻萨姆破门，率队客场2：1击败当赛季德甲冠军队。卡瓦哈尔帮助勒沃库森获得德甲季军，仅比上届冠军多特蒙德少1分，赛季末他入选《图片报》评出的德甲赛季最佳阵容，在德甲官网公布的最佳阵容中，他在右后卫位置排第3，仅次于拉姆与日本国脚内田笃人。
2013年6月，因为卡瓦哈尔在德甲表现出色，皇家马德里决定激活回购条款将其签回，转会费650万欧元。8月联赛首轮对阵贝蒂斯，卡瓦哈尔首次在西甲赛场亮相，皇马2：1逆转对手。卡瓦哈尔迅速取代阿韦洛亚成为主力右后卫，9月欧冠首轮小组赛，他迎来欧冠处子秀，皇马客场6：1大胜加拉塔萨雷。
西甲第4轮，他送出皇马一队生涯首次助攻。12月初，皇马0：0平奥林匹克哈蒂瓦，卡瓦哈尔迎国王杯首秀。2014年3月，卡瓦哈尔斩获效力皇马一队的首个进球，率队5：0横扫巴列卡诺。月国王杯决赛，贝尔终场前进球，皇马2：1胜巴塞罗那，这是卡瓦哈尔首个重要赛事冠军。
欧冠小组赛6战不败出线后，八分之一决赛皇马双杀沙尔克04后遇到另一支德国鲁尔区球队多特蒙德，首回合卡瓦哈尔送出欧冠生涯首次助攻，皇马两回合总分3：2淘汰克洛普的球队。皇马半决赛总分5：0双杀瓜迪奥拉领军的拜仁，时隔12年再入欧冠决赛。
决赛中卡瓦哈尔出场120分钟，皇马经过加时赛4：1击败马德里竞技，卡瓦哈尔首捧欧冠奖杯。西甲最后5轮皇马只取胜2场，落后冠军队马竞3分，错失获得三冠王的机会。
2014年8月欧洲超级杯，皇马2：0完胜塞维利亚，卡瓦哈尔赢得生涯首座欧超杯。不过西班牙超级杯中，皇马两回合总分1：2不敌马竞，也是卡瓦哈尔首次输掉杯赛决赛。12月国际足联世俱杯赛半决赛中，他助攻本泽马打入本队第二球，助皇马4：0大胜墨西哥蓝十字队。世俱杯决赛中皇马2：0击败阿根廷圣洛伦索队，卡瓦哈尔首夺世俱杯。
皇马欧冠小组赛6战全胜出线，淘汰赛连胜沙尔克04与马竞后再次挺进欧冠半决赛，然而2015年5月对阵尤文图斯，卡瓦哈尔禁区内放倒特维斯，被判罚点球，阿根廷前锋射中点球，尤文2：1击败皇马，最终安切洛蒂的球队两回合2：3被淘汰。西甲赛场皇马输了6场排第2，安切洛蒂赛季末下课。
2015年7月，卡瓦哈尔与皇马续约，签约至2020年，达尼洛的加盟也没能威胁他的位置。新帅贝尼特斯带队开局糟糕，还出现国王杯错误派上本该被停赛的切里舍夫而导致本队被判出局的闹剧。2016年1月贝尼特斯被解雇，齐达内上任救火，靠最后12轮连胜将皇马的联赛排名提升至第二。
2015到16赛季欧冠小组赛中，卡瓦哈尔斩获欧冠生涯处子球，皇马4：3胜顿涅茨克矿工。欧冠四分之一决赛次回合对阵沃尔夫斯堡，他助攻c罗先拔头筹，助首回合2球落败的皇马3球大逆转。欧冠决赛中，皇马1：1战平马竞，点球大战5：3胜出，下半时卡瓦哈尔受伤被换下，还因此无缘2016年欧洲杯。
2016年8月欧洲超级杯，皇马再战塞维利亚，两队战至119分钟不分胜负，卡瓦哈尔119分钟打入绝杀进球，率队3：2胜出捧杯。11月末，他入选欧足联年度最佳阵容候选名单。
12月皇马转战世俱杯，半决赛与决赛连胜墨西哥美洲杯与日本鹿岛鹿角捧杯。联赛中卡瓦哈尔出战23场，送出5次助攻，助皇马重夺西甲冠军，他赢得首个顶级联赛冠军。
2016到17赛季欧冠是卡瓦哈尔发挥最出色的一届赛事，11场助攻5次。齐达内率皇马再进欧冠决赛，赛季末卡瓦哈尔因腿筋伤势错过4轮西甲与1轮欧冠，好在欧冠决赛前及时伤愈复出，还助攻c罗先拔头筹，皇马4：1胜尤文图斯，成欧冠改制后头一支蝉联冠军的球队。卡瓦哈尔单赛季赢得4座冠军奖杯，这是皇马队史最成功赛季之一，第3个四冠王赛季。
2017到18赛季初的欧洲超级杯中，皇马2：1击败曼联，卡瓦哈尔助攻卡塞米罗先拔头筹，蝉联欧超杯。8月中旬西班牙超级杯两回合国家德比，皇马总分5：1双杀巴萨，卡瓦哈尔生涯首夺西超杯。9月，他与皇马再次续约，合同签至2022年。
2017年9月末，卡瓦哈尔被发现心脏出现问题，因病毒性心肌炎缺席7周，一度被怀疑可能危及其职业生涯，而他只有26岁。上半程皇马联赛战绩欠佳，长期排名前三之外，卫冕失败。11月末卡瓦哈尔重返赛场，赶上年末世俱杯，皇马连胜阿联酋阿尔贾齐拉队与巴西格雷米奥，队史第6次捧杯。
欧冠中卡瓦哈尔出场8次，欧冠决赛中卡瓦哈尔再次因伤提前被换下，不过皇马依然3：1击败利物浦，成欧冠改制后第一支赢得三连冠的球队。
2018年夏天，齐达内与c罗离队，皇马陷入困境。8月欧洲超级杯，皇马经历加时赛2：4不敌马德里竞技，连续9次杯赛决赛取胜后首度落败。3天后西甲首轮，卡瓦哈尔打入本队西甲第一球，率队2：0击败赫塔菲，这也是他时隔4年半再次联赛破门。年末世俱杯，连胜上届亚军鹿岛鹿角与阿联酋球队阿尔艾因后夺冠，卡瓦哈尔夺得世俱杯三连冠。
2020年1月，皇马出战新赛制的西班牙超级杯，半决赛3：1胜巴伦西亚，决赛中皇马鏖战120分钟0：0平马竞，点球大战中卡瓦哈尔第一个登场主罚点球命中，皇马点球大战4：1胜马竞。全赛季西甲他出战31轮，打入1球助攻6次，助皇马在因疫情间隔后的下半程联赛反超巴萨夺冠，赢得史上最漫长西甲赛季冠军。
2020到21赛季，卡瓦哈尔遭遇伤病困扰，四次伤停，每次养伤均超一个月以上，缺席190多天，联赛只出场13次，欧冠2场，是其生涯出勤率最低的赛季。皇马多线争冠失败，联赛2分之差落后冠军队马竞，西班牙超级杯1：2不敌毕尔巴鄂，国王杯首战出局，欧冠杀入半决赛被切尔西总分3：1淘汰，赛季末齐达内离任
2021年7月，卡瓦哈尔与皇马再次续约，合同截至2025年。安切洛蒂二度执教皇马，卡瓦哈尔重新成为常规主力。2021年10月，在对阵巴塞罗那的比赛中，卡瓦哈尔替补上场，迎来了自己代表皇马出战300场比赛的里程碑，帮助球队2：1击败对手。
2022年1月西班牙超级杯半决赛，皇马经加时赛3：2力克巴萨。卡瓦哈尔遭遇新冠病毒袭击缺席决赛，皇马2：0胜毕尔巴鄂。4月，卡瓦哈尔西甲生涯首次单场两助攻，助罗德里戈与纳乔破门，率皇马在0：2落后局面下3：2逆转塞维利亚。一周后，皇马4：0大胜西班牙人，赢下队史第35个西甲冠军，也是32年来最早一次提前4轮夺魁。
欧冠淘汰赛中，皇马连续3轮上演大逆转，接连淘汰巴黎圣日耳曼、切尔西与曼城。决赛1：0利物浦卡瓦哈尔时隔4年再次赢得欧冠冠军，生涯第5次夺冠。
2023年1月12日，西班牙超级杯半决赛。卡瓦哈尔下半场替补登场，完成了个人皇马生涯第350场里程碑之战。2024年1月15日，在西班牙超级杯决赛中，卡瓦哈尔帮助皇家马德里4：1战胜巴萨，夺得西班牙超级杯冠军，其中卡瓦哈尔在皇马队内2023到24赛季各项赛事参与进球榜中以进7球的数据与克罗斯并列第6。
北京时间6月2日凌晨3时，2023到24赛季欧冠决赛在温布利球场展开角逐，卡瓦哈尔帮助皇马2：0战胜多特蒙德，赢得皇马队史第15个欧冠冠军。个人第六次夺得欧冠冠军。
国家队方面，卡瓦哈尔代表西班牙出场50场打进1球送出7个助攻。
卡瓦哈尔只踢右后卫一个位置，他助攻能力出色，与阿尔瓦一样，能帮助球队进攻线拉开空间与宽度，向对手中场与防线形成施压，同时他也是传中高手，能送出决定性传球。他不仅速度快，而且身体强壮，不畏惧与任何对手拼抢争夺，总是斗志昂扬。西班牙人体能出色，跑动范围很广，能较好平衡攻防任务，抢断时也很有侵略性，很少失位。正是扎实的基本功与出色身体素质结合，让卡瓦哈尔成为皇马近10年绝对主力，并且保持着非常稳定的状态，是足坛最具效率的右后卫之一，在前场进攻三区尤其活跃。