为了拯救家园，独孤大叔在东方海滨城市找到了四名少年勇士，东方晴天、雷瑛、小德和华羽。东方晴天四人在独孤大叔等人的帮助下，踏上了拯救圣虹原的征程，并最终获得胜利。在这一过程中，四位少年完成了心灵的洗礼和心智的成长，成为珍惜自然、爱惜生活、重情义、有担当的东方少年！
东方晴天
生日：1999年2月23日【官方】
星座：双鱼座[官方]
年龄：13[播出时官方年龄]
血型：o型
初次登场：第一集
温和、勇敢、平易近人但有些优柔寡断，常劝阻华羽的爆发，虽然是男主但在一行人中却经常遭哄，而且很容易上别人的当。
父亲曾是战车冠军，作为备受期待的儿子，一直勉强地维持自己的常胜记录。在某次比赛中，由于压力过大导致严重失误，外界舆论的严厉批评令他变得害怕失败而不敢参赛。东方豹车会会长修一番语重心长的话，让晴天解开了心结，立志参加森港市第17届“新绿杯”战车大赛。
大赛后，晴天得修的引导在拯救异世界、寻找父亲的过程中，凭自身努力和勇气解救了各种危机，最终成长为深受同伴信任的主人公。
战车介绍
一级战车：烈焰战龙
战车属性：火
战车类型：综合型
战车攻击力：★★★
战车防御力：★★★
必杀技：巨力摆尾、急速突刺、降龙天降、红炎顿破、直线突击
配备武器：烈焰电钻
二级战车：爆裂战龙
战车属性：火
战车类型：综合型
战车攻击力：★★★★
战车防御力：★★★★
必杀技：爆炎轰破击、巨龙摆尾、爆裂咆哮、烈焰龙鳞
三级战车：焚天炎王
战车属性：火
战车类型：综合型
战车攻击力：★★★★★
战车防御力：★★★★★
必杀技：霸炎龙息、轰炎崩破击
雷瑛
生日：1999年1月7日【官方】
年龄：13【播出时官方年龄】
星座：摩羯座【官方】
血型：Ab型
初次登场：第二集
冷静、呆、不喜欢说话，初见面时总让人感觉难以接近，而且居然是个路痴，常常迷路。初到云梦洲时破碎的传送阵剧烈抖动，而雷瑛在华羽的担忧过后才说了句：“我也认为，我们最好想想办法。你们看看，这个光柱已经裂开了……”被当地居民误会抓住时被村长揪着衣领还是很冷静地重复：“我都说了我是森港市人。”“够了，我不是落日川的人，信不信由你。还有，大叔你吵死人了……”在踏上寻找圣域的旅途时开始变得有些开朗，喜欢在一旁吐槽噎死人。
小时候战胜了阿瑞斯车会王牌车手，应邀参入飞速车会成为王牌。其后一度因耳疾的问题退出战车界，其罪魁祸首正是当时的队友繁可，繁可妒忌雷瑛因此联合外人设计损害了他的听力。雷瑛的耳朵尽管经过治疗，但听到马达声就会感到有巨大的杂音在回响。修告诉雷瑛，这种杂音源于雷瑛被朋友背叛的的心理阴影，修帮助雷瑛战胜内心障碍，让他得以重返战车界。后来，通过在异世界和同伴们一起并肩作战，雷瑛原本冷酷的心开始融化。
战车介绍
一级战车：星电银狼
战车属性：雷
战车类型：力量型
战车攻击力：★★★
战车防御力：★★
必杀技：雷霆万钧
配备武器：电狼锯
二级战车：霹雳雷狼
战车属性：雷
战车类型：力量型
战车攻击力：★★★★
战车防御力：★★★
必杀技：蔚蓝光辉、惊雷斩、雷霆震落、白银轰击
配备武器：雷光弹、电狼锯
三级战车：轰天雷王
战车属性：雷
战车类型：力量型
战车攻击力：★★★★★
战车防御力：★★★★
必杀技：雷光跃击、闪耀光辉、秘银轰击
配备武器：雷光弹