为了执行徐庶提出的集中优势兵力优先歼灭从侧面突袭的刘备军的策略，黄忠率领五千兵马从新野出发，马不停蹄地赶往湖阳。
到达目的地后，他并没有率军入城，而是选择在一片山林中潜伏下来，时刻关注着敌军的动向。与此同时，他还派出了精锐的斥候进行侦查，以便了解敌人的兵力部署、营地所在等重要情报。
此外，黄忠还派人前往城中，向守城将领王威和李严传达自己的作战计划，并请求他们密切配合。
“将军，敌军的大营位置已经探查清楚，就在这里。”
在树林中一座由几棵大树简易搭建而成的帐篷内，满身尘土的邓芝走到黄忠面前，指着地图上的一个点说道。
黄忠仔细观察着地图，心中暗自思考着下一步的行动计划。当他看到敌军派人在湖阳城下用污言秽语辱骂时，立刻识破了对方的计谋。
他明白敌军此举意在激怒城内的守军出城野战，但见王威、李严并没有轻易上当，而是保持冷静，他也就放心了。
他继续派邓芝带领斥候寻找敌军的营地。经过一番努力，邓芝在军机营的协助下终于成功找到刘备军的营地。
“此地依山傍水，靠近大路，进可攻退可守，确实是行军扎营的好地方。”
黄忠仔细观察着刘备军营地附近的地形地势，不禁发出赞叹之声。他对敌军选择这样一个绝佳的位置表示赞赏，但同时他也看到了这个营地的弊端，这或许也给自己破敌带来机会。
邓芝站在一旁，看着黄忠深思熟虑的样子，不禁问道：
“将军，那下一步我们该怎么办？”
黄忠稍微沉思了一会，然后指着地图上的一处山林，语气坚定地说：
“敌军营地背后的山上应该设有了望哨和不少士兵，明日凌晨，趁着夜色，你率领一队人马悄悄摸上山头，务必将他们全部消灭掉，然后占领此地。”
邓芝毫不犹豫地点点头，表示明白。
接着，黄忠继续部署战略：
“你立刻派人前往湖阳城中向王威和李严他们传达命令，让他们……”
黄忠胸有成竹地制定着破敌计划，他深知敌军人数不过数千人，而自己所率领的虎贲营兵士加上湖阳的守军总数超过一万五千人。
面对如此悬殊的兵力差距，如果还不能一举击溃敌军，那么自己作为虎贲将军将会颜面扫地。
邓芝听完黄忠的指示后，面色凝重地微微颔首，表示赞同。他深知此计甚佳，胜利就在眼前，但也明白时间紧迫，必须尽快做好准备，以确保胜利的机会。
他立刻转身离开临时营帐，沉稳而迅速地行动起来......
夜幕笼罩大地，刘备静静地坐在营帐内，心中思绪万千。他深知不能在此地过多停留，必须尽快想出破敌之法。然而，眼前的湖阳小城如同一座坚不可摧的堡垒，让他感到无比棘手。
这些天来，张飞天天在湖阳城下扯着嗓子大骂，试图激怒城内的守军，诱他们出城决战。但城内的敌军似乎看穿了他们的意图，丝毫不为所动，坚守城池不出。
刘备清楚地意识到，他们没有太多时间可以浪费在这里。因为此次出征，带的粮食不太多，从汝南带来的粮食大部分放在比阳，自己的家眷也被安置在那里。他本想在南边攻下一座城后再将她们接过来，可现在破城一点眉目都没有。
刘备不禁感到一阵沮丧，自己年逾四十，却至今仍未拥有一片属于自己的土地。
如今，他师出有名率军南下荆州，本以为可以大展拳脚。没想到，面对小小的湖阳小城，他竟然束手无策。如果连这样的小城都无法攻破，那么要攻打襄阳更是难上加难。
刘备不禁想起了自己的二弟关羽。他对关羽寄予厚望，希望他能带领另一路兵马有所作为。然而，距离分兵已经过去了十来天，却始终没有收到任何关于那路兵马的消息......
清晨的阳光透过营帐的缝隙，洒在刘备的脸上，他还沉浸在梦乡之中，或许是他昨晚想的太多想的太晚，清晨的觉特别香。
突然，一阵紧促的鼓声如惊雷般响起，打破了他的宁静。刘备猛地睁开眼睛，从榻上坐起，心中充满了警觉。
这时，糜芳匆匆走进营帐，面色凝重地禀报：
“主公，湖阳的荆州军正向我们大营杀来。”
刘备的眼神瞬间变得锐利起来，他迅速穿好衣服，披上战甲，迈步走出营帐。
营外，荆州军的旗帜在风中飘扬，鼓声如潮水般汹涌，他们排列成整齐的方阵，气势磅礴，仿佛要将刘备的大营一举踏平。
刘备站到高处远望，他没想到敌军人数这么多，但他并没有慌张，而是回头望了一眼另一侧的大路，发现那里并没有敌军，那边是他的退路，一定要保证畅通。
此时，张飞也穿好衣服，拿起丈八蛇矛从自己的营帐中跑了出来，这些敌军扰他睡觉，他气的鼻孔直呼粗气，这应该就是“起床气”的缘故吧。
“大哥，杀出去吧，咱们不正好要和他们野战嘛。”
张飞的生气地说道，在湖阳城外大骂数日他的嗓子还是沙哑的。
刘备目光沉静地看着张飞，眼神中闪过一丝犹豫。虽然他们的计划是将荆州军引出城，然后在野外将其击溃。但眼前的形势并不明朗，荆州军明显有备而来，会不会有什么其他的阴谋呢？
然而，就在这时，荆州军阵中传来一阵喊杀声，敌人开始向刘备的营地冲锋。刘备心头一紧，知道不能再拖延下去了。
他便不再犹豫，转身对身后的将士们下达了命令：
“准备迎战！”
张飞、糜芳、傅士仁等将领齐声应诺，纷纷率军迎上了营外的荆州军，整个军营立刻忙碌起来。
刘备军的士兵们紧张地准备着武器和装备，他们的眼神中透露出坚定和勇气。
战鼓声越来越响亮，荆州军的叫阵声也越来越激昂。在激烈的战斗中，刘备发现荆州军的实力远超自己的预期，他们的战术配合紧密，武器装备精良，刘备深知这必定是一场苦战啊！