至此，道教的起源大概谈完了，当然讲得极为粗糙，大量相关的内容并没有谈及，比如历史、文化、哲学、经济等等很多方面，一则自己时间、精力有限，二则水平不足以胜任，三则这方面的文献极多了，大家也方便查阅。如果能够通过我写的东西，大家对道教产生一些兴趣，进而有继续探究下去的想法，这才是我的初衷。
对于道教发展阶段的粗略划分，不同学者有不同的观点，这是很正常的。就我个人来说，还是比较赞成当代着名的道教学者李养正老先生的观点，老先生对佛教和道教都有极深的研究，特别是对道教，几十年来一直从事相关工作及研究，治学严谨，很多地方我都参考了老先生的观点。所以，我的分段方法如果和大家认可的不一样，也只是在研究的角度上的不同，对道教的本质是没有影响的，这当然也是件正常事了。观点不同，大家才可以争辩嘛，文化才有活力嘛，大家争来争去，名气也就大了，这不正是一些名人希望的嘛，所以吵吵架，实在是件有益身心健康的好事，别赤膊上阵就行，拳脚无眼，有失斯文，所以别打听我的地址，打死你我也不会说的。
道教的发展前身向前可以追溯到了先秦战国甚至更早，那是巫、方士、方术的时代，神秘而令人向往啊，如果能穿越了，相信很多玄幻迷会喜欢去的。前面我也分析了为什么那些神仙传说最早是在沿海和西部传起来的，其实根本原因还是人类文明的落后，自己解释不了的东西就推给神仙，现代人当然也有这个问题，自己理解不了的就说是迷信。文明落后不代表停滞不前，当人们对未知的领域产生了探索欲望后，对自然的崇拜就逐渐发展成为对仙人的向往，君主也期望得到仙人及先祖的护佑和祝福，于是祭祀文化也得到了发展。随着方士、方术在解决诸如长生等实质问题方面暴露出越来越明显的缺陷，技术手段落后，还打算凭三寸之舌大吃四方，别人也不总那么傻是不是?于是神仙方术逐渐走向没落。但不可否定的是，方仙道对后世道教的影响是巨大的，道教的神仙体系、教义、哲学思想等很多方面，都不是从石头里蹦出来的，离不开传统文化的影响和传承。
秦汉以来，渐渐发展起来的黄老道，则为正发愁没米下锅的方士们带来了一个契机。方术这碗冷饭再炒也没什么市场了，领导们现在都喜欢研究玄而又玄的老庄了，既然黄老学说打开了市场，方士们的头脑足够支持他们看到这是一条适应社会发展的阳官道，于是，在方士们加入以后，黄老道迅速发展起来，而且是按照多方的意愿，本着互惠互利的原则发展起来。
参与的人多了，大家总会有学术上的分歧，没关系，这是好事，万一自己的路走不下去了，还有b方案可以选嘛。于是，黄老道发展并且产生了多个分支。一是甘忠可、于吉、张角一脉相传下来的的太平道，利用了社会黑暗、动荡的环境，发展完善了《太平经》这套在社会底层寻求市场和发展的纲领，特别是在张角的有意利用下，迅速传播并且发动了起义，但终因黄巾起义被镇压而消亡。二是在张鲁手中得到发展和完善的五斗米道（天师道），成功利用宗教加强了统治，又利用统治改革了宗教，张鲁也因为政教合一取得成功，替他爷爷捧回了大力神杯，不是，是道教开宗祖师的桂冠。张鲁的成功并不是全凭天时、地利，自己一无是处的，虽然在三国时代他就是个衬托成功人士曹操的配角，但是不能抹杀张鲁的才能，只不过别人更有本事罢了。在教义上，张鲁推行《老子五千文》《老子想尔注》《太平洞极经》以及“三天正法”章符，在管理体系上，有教团性质的组织，基本上具备了宗教的特征。关键是在投降曹操后，受到了优待俘虏的政策，加之教众的北迁的契机，反而使五斗米道得到了进一步的发展，最终发展成了道教正统。最后一支则是以魏伯阳的《参同契》为基础发展的金丹道，也是黄老道与上层社会相结合的分支。这个分支以《参同契》为根本，渐渐摆脱了道教只有炼形的局限，开始重视发展义理，这是一个重要的起点，从此道教着作如雨后春笋般出现，为后世的丹鼎派的发展奠定的理论基础。
这就是早期的阶段，在中国道教发展史上占据着举足轻重的地位，也为随之而来的鼎盛时期打下了坚实的基础。