杨勇，字睍地伐，弘农华阴人，隋朝宗室大臣，隋文帝杨坚长子，母为文献皇后独孤伽罗。俊美好学，宽和率真，初以门荫，受封博安县侯。父亲杨坚执政后，册立随国世子，拜大将军、左司卫、长宁郡公，迁洛州总管、小冢宰，总管北齐之地。入为上柱国、大司马、御正上大夫，管理宫禁防卫，册立皇太子，参决军国政事，联姻于左仆射高熲。品德不修，骄奢淫逸，失宠于文献皇后，受到晋王杨广和司徒杨素的陷害，坐罪废为庶人。隋文帝去世后，被太子杨广矫诏赐死，追封房陵王。
杨勇，在北周时，因为祖父杨忠的功勋，被封为博安侯，后来杨坚掌政，立杨勇为世子，并拜为大将军、左司卫，封长宁郡公。杨勇被任命为洛州总管、东京小冢宰，总领统管北齐之地，后征召回京，进位上柱国、大司马，领内史御正，管理宫禁防卫。杨坚受禅登基，建立隋朝，隋文帝立杨勇为皇太子，军国政事等皆令杨勇参与决断。
杨勇，容貌俊美，生性好学，善于词赋之道，个性宽厚温和且率真，为人不矫揉造作。他的朋友包括明克让、姚察、陆开明等，都是当时的文人，杨勇曾经文饰一件蜀铠，隋文帝担心他染上奢侈的恶习，特地告诫一番。
到了那年冬至以后，百官朝见杨勇，而杨勇也高兴接受他们的祝贺，隋文帝问臣下说这是哪种礼节，太常少卿辛亶表示，东宫应该只能用贺，而不能用朝见。隋文帝认为杨勇违反礼制，于是下令臣下不得再以朝见礼去见杨勇，并且对杨勇的宠爱也日益消减，反而增加怀疑之心。后来隋文帝选侍卫官时，将武力强者都选到自己身边，高颎便进谏表示这样恐怕保护东宫太子的侍卫官就显得太弱了，这让隋文帝相当不高兴，认为高颎是因为其子高表仁是杨勇的女婿才帮他说话，从此对他就更提防。
杨勇生性好色，喜爱奢侈，有许多妾侍、珍宝，其中有位云昭训，因姿色娇美，特别得到宠爱，并生下三个儿子，受到的待遇甚至与正室不相上下，这让杨勇的母亲文献皇后独孤伽罗相当不满。杨勇的正妻元妃不得宠爱，气出了心病，没两天就死了，杨勇随即让云昭训主持太子宫。独孤伽罗认定是杨勇与云昭训合谋害死嫡妻，不但责备杨勇，又派人去暗察。
杨广知道母亲对兄长有不满，便假装自己没有什么姬妾，且只和萧妃厮守，于是独孤伽罗更讨厌杨勇，并对杨广的德行大加称赞。独孤伽罗每次抱怨云氏专宠、感叹元氏夭亡时，杨广也跟着痛心疾首，让独孤伽罗更加喜爱杨广，有意废黜杨勇的太子之位而立杨广为太子。杨勇为此感到害怕，却又没有办法，隋文帝知道他内心不安，便派杨素去观察他，结果杨素却故意激怒杨勇，使杨勇说出抱怨的话，从此隋文帝更怀疑他了。独孤伽罗与杨广等人都在观察他的一举一动，向隋文帝进谗言，加上杨勇多有埋怨之言语，隋文帝于是废杨勇为庶人，改立杨广为太子。
很多大臣都认为杨勇罪不至被废，而且废立太子是大事，但隋文帝不听，杨勇也自认罪不至被废，屡屡要求面见隋文帝，想要告诉隋文帝有关自己的冤屈，但都被皇太子杨广给拦下，无法达成他的心愿。情急之下，杨勇爬到树上，大声呼喊隋文帝，希望隋文帝听见后可以见他一面，杨素趁机向隋文帝进谗言说：“杨勇已经心神丧失了，被妖魔附身，魂都收不回来了。”隋文帝也这么觉得，因此杨勇终究无法与隋文帝见到面，杨素诬陷杨勇，方式与罪名也大都如此。
直到文帝卧病于仁寿宫时，皇太子与文帝姬妾皆随侍在侧，宣华夫人被太子杨广“无礼”之事，宣华夫人将此事告诉文帝后，文帝始知冤枉了杨勇，并大骂独孤皇后与杨广，派人召杨勇进宫，准备废杨广而复立杨勇为太子，但是此事被杨广拦截。随即文帝便暴崩，杨广即位，立即假拟文帝诏书，赐死杨勇，炀帝后来追封杨勇为房陵王，但是子嗣不得继承其位，全部流放济南，后来多数都被杨广杀死。