寇彦卿，字俊臣，河南开封人，祖辈都是藩镇宣武军的牙校。其人身材高大，国字脸，高鼻梁，声若洪钟，善骑射，一看就是冲锋陷阵的好材料。朱温一到宣武军，就发现了这个人才，屡次提拔，最后官至右长直都指挥使，领洺州刺史。朱温曾对人说，“敬翔，刘扞，寇彦卿三个人是老天爷特意赐给我的”，朱温还把自己心爱的坐骑送给了寇彦卿。
宣武镇，治所在汴州，宣武军是其军号，设立之初是为了对抗河朔藩镇，待到朱温成为宣武节度使之后，成为了朱温扩张势力建立后梁的大本营。
朱温逼唐昭宗由长安迁都到洛阳，此事的经办人就是寇彦卿，寇彦卿以在洛阳给唐昭宗建宫殿需要材料为由，率军逼迫长安百姓把房屋全部拆毁，做成木筏，沿渭河顺流而下。长安百姓无家可归，只得跟着唐昭宗一起东迁，一路上百姓苦不堪言，无不呼号啼哭，仰天痛骂朱温。队伍走到华州，唐昭宗的皇后何皇后怀着孩子，走不动了，派人向朱温求情，希望能在华州过冬，等开春再继续走。
朱温得到消息，丝毫不为所动，派寇彦卿去催促皇帝立马动身，寇彦卿二话没说，拍马赶到华州，当天就逼着唐昭宗继续赶路。可怜的唐昭宗就这么被逼着来到洛阳，没过多久，就被朱温找个理由杀掉了。朱温杀了唐昭宗，立唐昭宗的儿子李柷为帝，即唐哀帝。但很快朱温等不及了，逼着唐哀帝禅让，自己做了皇帝。朱温登基后，给寇彦卿加官进爵，封他为感化军节度使，后来又召回洛阳担任左金吾大将军。
寇彦卿上朝走到天津桥前，一个老头没有给他的队伍让路，开路的士兵嘴里嚷嚷着“不长眼的看东西”，一个过肩摔，把老人扔到石栏上给摔死了，闹市之中，众目睽睽，当街纵兵行凶，这下捅了篓子了。寇彦卿赶紧面见朱温请罪，朱温是什么人，一辈子杀人如麻，视人命如草芥，更何况寇彦卿是他的爱将，就想让寇彦卿陪老头家人点钱，这事就算了。可有个叫崔沂的刺史不干了，上奏弹劾寇彦卿，要求依法办事，朱温毕竟刚登基，也表示过要干好皇帝这份工作，于是迫不得已，罚酒三杯，把寇彦卿贬去任左卫中郎将，不过没多久就又委任他为河阳节度使。
朱温被杀后，寇彦卿把朱温的画像挂起来，就像朱温在世时那样，对画像恭敬有加，跟人聊天时，说起朱温也总是泪流满面，后来调任镇守威腾军，死在任上，时年57岁。