此时在大江的对岸，扬子津渡口（今江苏省邗江县南扬子桥附近），吐万绪和鱼俱罗二人正站在江边，遥望着南方。
二人被杨广限期三月破贼，压力是极大。幸好后来黄明远替他们说话，认为江南地形崎岖，水网密布，交通不便，贼多隐匿，短时间内难以克复，天子这才将破贼的期限推到半年之后。
半年的时间，想来应该够了。
吐万绪和鱼俱罗都是百战余生的老将，也都曾参加过灭陈之役，鱼俱罗更是参加过杨素平定江南叛乱之役，因此对江南的情况和叛军战斗力倒是有个大体了解。二人皆不以为对方可能抵敌。
看着脸色一直平静的吐万绪，鱼俱罗问道：“长绪（吐万绪字）兄今日在此待了一下午，不知可有所得。”
二人交好，故鱼俱罗也开得吐万绪的玩笑。
吐万绪却是当没听出鱼俱罗的玩笑，一本正经地说道：“我不仅有所得，这所得还不小，上天告诉我，今日贼匪会来偷袭我军水师营寨。”
鱼俱罗听了一惊，他当然不信什么老天爷告诉，但叛军来偷袭却是大事，他不相信吐万绪会信口开河。
“长绪兄，莫开玩笑，贼匪敢来。”
吐万绪看着鱼俱罗，一字一句地说道：“我没开玩笑，江南贼匪今日必来！”
看到鱼俱罗大惑不解，吐万绪说道：“我自从进军以来，便思索刘朱二逆可能的应对方式。刘朱贼匪肆虐江南，要么拒险以守，要么主动出击。为了侦知对方的踪迹，我便派了十数人偷偷过江，在对岸隐匿，探寻对岸贼匪的踪迹。若是刘朱贼匪选择出击，这些人便提前预警。果不其然，今日一早有探子回报，这两日对面刘朱贼匪的船只调动频繁，我猜对方是想夜袭。实际上这点也可以理解，刘朱贼匪相较我军，优势全无，不主动出击破局，等我军渡江之后，他们就是一个必败之局。”
鱼俱罗不得不佩服吐万绪思虑的周全。
二人待到二更天，便返回军营。隋军大营在扬子津扎下了水陆大营，二营相连，颇为壮观。
返回军营的鱼俱罗乃下令诸军外松内紧，又命人在营中内外布下埋伏，只等着贼匪水师的上钩。
夜色越发静谧，月上中天，倒映在大江之中，波光粼粼，一片祥和。到了四更天，刘黑龙的水师终于赶到扬子津南数里处，扬子津隋军大营已经在望。
遥望北方，隋军的大营笼罩在整个大幕之下，仿佛一头凶兽一般狰狞。
眼看隋军无备，刘黑龙命前军三十艘火船前进，冲向隋军大营。
此时到了决战时刻，也无需隐藏。刘黑龙乃命人竖起大旗，直奔隋军大营杀去。
数十艘火船杀入隋军营寨，隋营立刻起火，烧了起来。营中混乱，尽是哀嚎之声。听得这声音，刘黑龙知道突袭得手，乃命各船靠上去，与隋军搏战。
刘黑龙的战船冲入隋营，却发现营中虽然看起来火大，但船只却少得可怜，至于岸边的营寨，也没看出有多少人。
刘黑龙正纳闷呢，便有船只向其座船赶来。
“总管，上游出现大批船只，正向我军驶来！”
听到这，刘黑龙吃了一惊，在冷兵器水战时代，上、下游位置关系到两支军队的生死。刘黑龙虽然不知道这些船只的情况，却知道必不是自己的部队。
心知不妙的他立刻下令全军撤退。
但刘黑龙已经跑不了了。
吐万绪任刘黑龙攻入他的营寨，就是利用营寨的狭窄，限制刘黑龙战船的速度。此时在水面上再想掉头，已经很是困难。
实际上后人总以为北方在水师方面落后南方。若论水手的素质，北人确实不如南人，就如那钱塘江的弄潮儿，如生在水中一般善水。但若是论造船技术，其实北人并不弱于南人，甚至东莱一带的造船技术，还在江南之上。这个时代五牙大舰、排杆等水战利器，其实都是北方王朝先使用的。
吐万绪早就命水军万人，在上游埋伏，等到见中军大营火起，便直奔下游杀来。刘黑龙无备，果然中了吐万绪的空营计。
双方不可避免的混战起来。
失去地利的刘黑龙被对方压着打，其部损失惨重。而且其军本就是水匪，没有多少打硬战的决心与勇气，一旦受挫，立刻后退。
刘黑龙望着这场面，是焦头烂额。
站在高处的吐万绪眼看伏击得手，命令全军出击，合围这支贼匪水师。
鱼俱罗虽然年纪不小，但识得水性，且悍勇亦不减当年。此时他眼看贼匪水师败退，遂手提横刀，跳到小船之上。
船上数人为鱼俱罗摇着橹，轻舟快如飞鸟一般。
此时刘黑龙座驾已经起火被击毁，几个亲兵护着刘黑龙，上得一艘小脚船。众人正欲逃走。
鱼俱罗望见对面小船穿甲胄者，便高声大叫道：“贼将休走，鱼俱罗在此。”
刘黑龙虽然不认识鱼俱罗，但眼看追兵及至，也是心中叫苦，忙命人催促快进。这时鱼俱罗眼看对方逃走，便拈弓搭箭，觑着刘黑龙较近，一箭射去。
此时风声正大，刘黑龙又急着逃走，在火光之中，哪里听得弓弦响？等到发现箭至，正中肩窝，翻身落水。
刘黑龙落水引得其麾下一众人纷纷大惊，忙急着打捞。
鱼俱罗催动众人，驱轻舟到了对方舟前。遂提着横刀，一跃跳到对方的船只之上。贼匪惊恐，纷纷为鱼俱罗所杀。
等到鱼俱罗杀光众人，再看原本落水的贼将，已经不见踪迹。
鱼俱罗也不管对方死活，遂继续向前追去。
不过这刘黑龙也是命大，被一箭射中肩窝，又落入水中，反而没死。他水性极好，挣扎着脱去盔甲，然后就近爬到一艘小船上，让人护送着赶紧逃走了。
鱼俱罗虽然没杀得了刘黑龙，但也摧毁了对方的指挥系统。贼匪水师本就混乱，又失去了主将，于是奔溃四散。
双方大战到第二日清晨，刘黑龙所部除部分逃脱外，尽为隋军歼灭。