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天文十一年（1542）年6月9日下午，西三河。
随着冈崎城内的忍者将情报陆续传来，今川军的武士和足轻们也了解到了事情的原委——东松平宗家的家臣不满于松平广忠对今川家的依赖，发动了兵变扣押了松平广忠，随后倒向了织田家一方。织田家承诺会放还被俘的千余松平宗家士兵，并以松平竹千代为家督统一松平家。
粮道被断，今川军已经不可能再在矢作川畔的营地坚守了。再加上既然东松平宗家已经背叛, 那今川家也没有任何理由再在西三河与织田家对峙了。于是，今川军一把火烧毁了他们在矢作川、乙川之间的营盘，渡过乙川向东撤去。
“把桥梁也都销毁。”今川义元在最后一批部队渡过乙川后，就向断后的朝比奈泰能下令道。此时，织田家的部队还被挡在今川家营盘的大火后, 一时半会赶不过来。看着一座一座桥梁在辅兵的作业下坍塌入河水，溅起一人高的水花，今川义元便继续下令部队撤退。
没过多久, 织田家的追兵就再次出现在了视野中——他们在乙川的西岸开始重新搭建浮桥，而先锋部队甚至直接在几处浅滩蹚水过河，追击今川军而来，根本不打算放今川军离开。
“丸二雁金，尾张柴田家的旗号。”今川义元看着那支先锋部队的靠旗，知道领军者是尾张近年来声名鹊起的勇将柴田胜家。
“备中守，劳烦您在此列阵，阻挡先锋。”今川义元明白，撤退的肯定跑不过追击的，只有留下断后部队层层掩护阻击才可能让大军成功撤离。
“交给在下。”朝比奈泰能抱拳一礼，率领朝比奈备反身应战。
“主军，向北靠近官道，走官道撤离。”今川义元抽出折扇，指向了乙川南侧的官道，“不要再走荒地了，太多的田地、丘陵和灌木了, 会被追上的。”
“濑名备、关口备、小笠原备，向北封锁桥梁，掩护官道北侧，阻止冈崎城边的敌军南下。”
“安远备，向南离开管道，列箭阵，待会负责援护朝比奈备后退。”
“松井备，大泽备，警戒队尾, 小心提防游骑袭扰。”
……
柴田备在渡河列阵后，立刻咬向今川军的尾部, 却被朝比奈备牢牢挡住。柴田备虽然也是织田家军中翘楚，但朝比奈备同样是今川军中的敢战劲旅，一时间也无法突破, 被有兵力优势的朝比奈备牢牢钉在河边。
柴田备之后，织田信光的守山众和织田信广的安祥众也先后渡河而来。与武名平平的织田信广不同，织田信秀的弟弟织田信光可是织田家中第一勇将, 多次身先士卒、披坚执锐地奋战在一线，几十年来立下了赫赫战功。织田信广的安祥众还在列队之际，织田信光就已经带着人向南侧绕去，试图包抄朝比奈备的侧后。
浅井政敏的安远备见状立刻乱箭伺候，勉强挡住了织田信光的一轮冲锋。今川义元见状立刻摇动大旗，示意朝比奈泰能率军退后。朝比奈泰能于是策马向前，奋力发动一轮反击逼退了柴田备数步后，立刻率领部队转身撤离。柴田备追击而来，官道上的松井备和大泽备赶忙出手掩护。
朝比奈备退至官道后重新建立了防线，交替掩护安远备向后撤去。而濑名备、关口备和小笠原备也放弃了对几处渡口的坚守，快速后退与主军河流。也就趁着这段功夫，织田信秀的主军开始从搭建好的浮桥上渡河，其后的佐久间备、山口备、近藤备都是蓄势待发。今川义元于是催动着部队快速向东南退去，但织田军的先锋仍牢牢缠着断后部队不放今川军离开，逼得今川义元不得不陆续展开部队掩护，进一步拖慢了撤退的进度。
天文十一年（1542）年6月9日入夜前，今川军只撤出了10里不到，连冈崎城都还能清晰地出现在视野范围内。织田家的后队因此得以腾出手来，在冈崎城附近大肆乱捕，劫掠了无数村庄和城町，强抢壮丁和妇孺随军。入夜后，被洗劫的城町纷纷燃起了熊熊烈火，在黑暗的夜空下格外显眼。
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入夜后，今川家的营地内也是灯火通明，看来是准备连夜撤退了。一队一队的士兵打着火把消失在夜色里，顺着官道向东南而去。不过夜晚的通行量和通行速度终究是有限的，一直到天文十一年（1542）年6月10日天明，今川家撤出的部队仍然有限。
为了最大限度的撤离，摆脱织田家的追击，今川军选择了让辅兵和战兵分头撤离，最大程度地利用道路的通行量。今川家的1000旗本战兵簇拥着今川义元的马印贴着乙川南岸的小路撤走，而今川家的6000余辅兵和剩下的战兵则在官道上快步逃离。
而织田家的反应也非常凶狠——他们看都不看一眼沿着官道撤离的今川家辅兵，全师直奔今川义元的马印而来。两军一前一后地前进，最终，在乙川南岸的小豆坂，今川军终于停止了退却，似乎打算再次列阵阻击，为主力部队的撤退争取时间。
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天文十一年（1542）年6月10日中午，午时初刻，织田信秀于龙美山上设立本阵，而今川军则在龙美山东南6里外的美合町布阵。就在两军对峙战场的东北，乙川从东南向西北流过。而在乙川的对岸，大泽基胤的檄盾备仍然封锁着三木城里的叛军。
织田信秀将6000余辅兵安置在龙美山上的本阵里，己方的3000余战兵则做好了出阵的准备：织田信秀的200马廻众，700旗本；织田信光的650战兵，织田信广的500战兵，佐久间盛重的500战兵，柴田胜家的350战兵，泷川一益的170战兵，山口教继的400战兵和近藤景春的200战兵，合计3670战兵。
而在今川义元设在美合町的本阵里，人数可就少得多了。只有200马廻众，镇西备的400旗本和安远备的400旗本，合计1000战兵左右。
然而，今川家上下却没有一人慌张。因为直到目前为止，两军行动的每一步都还在今川义元的计划之中。
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“总算是把那帮尾张佬给引出来了。”本阵内，之前被尾张的小孩子摆了一道的赤井黑高摩拳擦掌地想要报复回来，“拉到这三河腹地，看我们不狠狠扁他娘的一顿。”
“殿下，您说织田家真的信了松平殿下的诈降吗？”绯村羊羽倒是比赤井黑高多了些心思，始终对计划的起手式忧心忡忡，“虽然阿部大人、大久保大人他们已经演得很逼真了，但难免会露出马脚。”
“肯定不全信，不然何必要留下水野家和樱井松平家那些人在冈崎城盯住松平殿下？不然又为什么不派人进冈崎城？本来还想让松平殿下起兵帮我们突袭织田军的后路，眼下估计是不行了。”今川义元理所当然地摇了摇头，“不过这都不重要。不管织田家信或者不信，他们的部队都已经追入三河腹地，给了我们和他们野战一场的机会。拖下去对我们不利，速战速决才是更好的选择。”
“而这小豆坂，就是我选定的战场。”
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在织田家布阵的龙美山东南1里外，是一片茂密的山林，被三河当地人唤作棚田森林，此刻棚田森林里正埋伏着朝比奈泰能率领的东远江众共710名战兵，包括了朝比奈备、小笠原备和关口备。他们借助林木和起伏山地的遮蔽隐藏其中，暗暗观察着织田军的动向。
而在棚田森林东南1里外，又有着一座小村庄——全寿町，全寿町里同样潜伏着三浦氏满率领的中远江众的570战兵，包括了三浦备、濑名备、天野备和松井备，他们隐藏于居民的屋敷里和谷仓中。
在全寿町东南1里则坐落着南丘神社，神社内驻扎着西远江众的590战兵，领军者为饭尾乘连，下辖了井伊备、大泽备、饭尾备和堀越备。他们躲藏在神社的院墙后，规避织田家的侦察。
而在南丘神社南边半里的光之山上，还驻扎着三河众的吉良义昭的300战兵和牧野保成的100战兵，他们同样没有打出旌旗，而是藏身于后山山坡。
这近2000的战兵就是在昨夜打着火把撤出的，他们在离开了织田家的视线范围后就折而北上，埋伏在了小豆坂周围的险要之处，这几处伏兵之处共同构成了一条伏兵弧线。如果织田家想要追击今川义元的马印，就必须要从乙川和这条伏兵弧线间的小路上穿过：走龙美山——白鸟神社——大西町——美合町一线。
一旦织田家走到大西町的位置，就完全进入了伏击圈。今川家的各处伏兵只要一拥而上，就可以把织田家围困在河边，将其逼入背水列阵的窘境。哪怕织田家想要渡过乙川东撤也是不行的——和大西町隔着乙川相望的是三木城的城下町大平町。大泽基胤的檄盾备看似这几日都在围困三木城，其实已经按照今川义元的指示在乙川东畔构建了大量的防御工事，以阻碍织田军东渡逃亡。
整个乙川在三木城附近的流域里，只有两座可以允许大军快速通过的桥梁。一座是在北段下游的北大桥，离战场很远。另一座则是在美合町旁的南大桥，被今川家所控制。换而言之，织田军是无法得到良好的渡口的。
这就是今川义元的完整计划——让东松平宗家诈降，把织田家引过矢作川来追击自己。再以赤鸟马印为诱饵，看似分兵撤退，实则是把织田家引入今川家设在小豆坂的包围之中。