鲁哀公，鲁国第二十六任国君，也是春秋时期鲁国最后一任国君，鲁定公之子，名将，在位二十七年。
鲁哀公元年，即公元前四九四年，正月，鲁哀公即位。
冬季，孟懿子率军队讨伐邾国。
这一年，赵稷（赵午之子）在邯郸发动叛乱。
四月，齐景公、卫灵公救援邯郸，包围五鹿（晋邑）。
齐景公、卫灵公在乾侯会见，准备救援范氏。鲁国军队（非鲁哀公之命，故《春秋》不书》与齐军、卫军、鲜虞人一起攻打晋国，攻克棘蒲（晋邑，今河北赵县）。
十一月，赵简子攻打朝歌，不克。
同年，吴国击败越国，越王勾践投降，越国附属于吴国。
吴国人遣使到鲁国聘问，拜访孔子，询问‘骨节专车’询问。
鲁哀公二年，即公元前四九三年，春季，季桓子、叔孙武叔、孟懿子率军攻打邾国。
鲁国军队将要进攻绞地（邾邑，今山东滕州北），邾国人不愿丢弃绞地的土地，便用漷、沂两地的田地贿赂鲁国，叔孙武叔、孟懿子与邾隐公在句绎（邾邑，今山东邹城东南）会盟。
这一年，四月，卫灵公去世，太子蒯聩（为卫灵公所驱逐）之子辄继位，是为卫出公。
晋国赵简子率军将卫太子蒯聩安置在戚地（卫邑，今河南濮阳西北）。
八月，齐国向范氏援助粮食，郑国的罕达（罕氏族人）运输粮食，在铁丘（今河南濮阳铁丘）被赵简子击败。
同年，智文子去世，他的儿子荀申继承了他的卿位。
孔子再次从鲁国离开，到了卫国，在卫国住不下去，过曹国、宋国、郑国到了陈国，一路艰难困苦，得到楚国派兵援助，才逃过一死。
鲁哀公三年，即公元前四九二年，五月，鲁国发生火灾，桓公、僖公庙都被烧毁。
秋季，季桓子病重，就对家臣正常说，表示，不要随我去死。如果南孺子（季桓子之妻）生下的是男孩，就把我的话告诉国君，立这个男孩为季孙氏的宗主；如果生下的是女孩，那么就让肥当季孙氏的宗主。
不久后，季桓子去世，他的儿子季孙肥成为了季孙氏的宗主。
可等到季桓子下葬的时候，南孺子生下了一个男孩，正常便把男孩带到了朝堂之上，将季桓子的话告诉了鲁哀公和诸大夫。
之后，正常就逃亡到了卫国。
鲁定公派大夫共刘调查这件事，可还没有结果，南孺子生下的孩子便被人杀死了。
鲁定公派人讨伐杀人凶手，想要召回正常，正常却不回来。
这一年，秦惠公去世，他的儿子秦悼公继位。
同年十月，赵简子包围朝歌，中行文子逃到了邯郸。
这一年，孔子六十岁，在陈国。