鲁襄公十一年，即公元前五六二年，春季，鲁国季武子打算作三军。
鲁国本只有两军的编制，因为周礼规定，天子作六军，大国作三军，次国作两军，小国作一军。
鲁国当时是次国，便只有两军，这两军归属于国君，由执政大臣掌管。
季文子死后，鲁国的执政就由三桓轮流担任，权力基本集中在了三家手里。
当大臣当到了这个地步，也可以算是到了框架内的顶点。
但往往也就是到了这种时候，人们会向着限制之外，本不属于自己的东西伸手。
只因为足够诱人，也很容易。
季武子提出作三军，增设中军，由三桓每家分得一军。
叔孙穆子便表示，马上就要轮到你执政了，你恐怕办不好这件事。
季武子却没有在意，仍然坚持。
叔孙穆子于是说，那么就结盟吧。
于是，三桓在鲁僖公宗庙前订立盟约，在五父之衢盟誓。
正月，季武子作三军，三桓各得其一，对其进行征税。
在分封制的基础上，鲁国的封地和民众属于国君和各阶层的贵族大夫，三桓各有其封邑和民众，自有征赋。
如今作三军，虽已归为三桓之私军，但名为鲁国之三军，便是对属于鲁国国君封地上的民众进行征税，将归属于鲁襄公的民众分成三份，纳归三家。
作三军为制，归三家私用，再以军制分国君之民，取其征赋（征役和赋税）。
三桓原本各有私军，如今作三军，便将原来的私军并入三军。
三军之制，每家需要出一人，季氏却将所有人都纳入自家，加入的人，就不需要再交国君的征赋，如果不加入，则以双倍之数量征赋，于是，季氏所分之民皆入季氏。
叔孙氏取其子弟纳之，父兄则依旧归鲁襄公。孟氏在叔孙氏的基础上取一半，也就是所分的四分之一，其余征赋归鲁襄公。
这些都是三桓在结盟的时候就定好的。
所以，原本归属于的鲁襄公的民众，分为十二份，季氏取四，叔孙氏取二，孟氏取一，鲁襄公只剩下了五。
三桓得三军，又取了鲁襄公十二分之七的征赋，三桓愈发势大，鲁国公室愈发卑微。
这一年，郑国因为想要彻底顺服晋国，向宋国挑衅，希望晋国来讨伐自己，等到晋国走后，楚国就出兵，郑国因此顺服，是希望晋国顷刻力来攻打，这样楚国畏惧，他们就可以投向晋国。
于是，鲁襄公两次会合诸侯，攻打郑国。
同年，秦、晋两国在栎地（郑邑，今河南禹县）交战，晋国大败，史称栎之战。