楚庄王十七年，白国一百七十四年
春
经过孙叔敖两年的治理，楚国国力提升不少，粮仓满溢于地，兵甲光滑如镜。楚庄王趁势而起，以令尹孙叔敖将中军，子重将左军，子反将右军。楚庄王亲统楚国三军精锐部队悉数北伐郑国。
这是楚国这些年来所发动的规模最大、气势最宏伟、攻势最猛的一次进军。开往郑国的道路上，兵戈如林，战车滚滚，黄沙密布，空气中仿佛弥漫着锋利的金属，一吸进肺里，割得人生疼。面对如此大好时机与雄壮的军队，站在战车上的楚庄王感觉仿佛只要他想得到的东西，都唾手可得。
不久，楚军就将郑国团团围住。郑襄公一看这阵仗，吓得根本不敢出城迎战，楚军只得继续围困。围困了十七天之后，郑襄公准备求和，命人占卜，结果卦象显示不吉利；准备与楚军作战，卦象却显示吉利，于是郑襄公下定决心要和楚军决一死战。
随后他向着郑军说：“我本来想要投降以保存郑国的百姓，于是占卜询问上天，可是上天说不可以，这样会让我们郑国亡国，于是我又问，据称拼死抵抗可以吗？上天说可以，这样有机会守住城池，保存社稷。
所以，将士们，天要我们拼死守城，难道我们要违抗上天的命令吗？逆天而行是可以的吗？不，我们要顺天意，绝对不要退后半步啊！”
楚庄王见都这么多天了，郑国还是不投降，于是命令楚军分成三部分，一部防守大营，一部休息准备替换，一部攻打城池，三个部分轮流。
于是经过长达三个月的城墙激战，楚军最终还是凭借兵力优势占领郑都的城墙，郑襄公见大势已去，只好袒胸露臂，亲自牵着羊向楚庄王请罪以求和，说：
“我不能顺从天意，没能遵守信用好好侍奉您，使您带着愤怒来到敝邑，这是我的罪过啊，如此我又岂敢不一切听从您的命令？您想如何处理我就如何处理我，哪怕把我丢到遥远的海边，或是让我作为奴仆侍奉您，都由您来决定。
不过如果您能承蒙顾念以前两国之间的友好关系，为厉王、宣王、桓公、武公保留祭祀的地方，不灭亡他们的国家，让我们转而侍奉您，哪怕是作为楚国县，这也是对我们的恩惠啊，不仅如此，这也是我的愿望，但我又又不敢奢求这样希望。我说这么多，只是为了表露我心中的话，还请您能仔细考虑。”
楚庄王见郑襄公的如此做派，准备同意他的请求，旁边的人说：“君上，不能答应他啊，已经得到了一个国家就不能再经行赦免，到嘴的肉难道还要丢弃吗？”
楚庄王说：“他们的国君能够屈居人下，这一定能得到国人的信任以及合理的使用国人，这样的国家即使我们占领了下来，恐怕也是难以治理的，放还他们吧！”
于是下令楚军后退三十里，允许郑国讲和，随后与郑襄公筑台会盟，定下郑国送质子良出到楚国为质，以及和楚国结盟的盟约。
另一边，晋国派出军队准备救郑，途中听说郑、楚两国已经讲和，就是否继续与楚战的问题询问将领，晋军内部顿时就产生分岐。
此时晋军分为三军，荀林父为中军将，先縠为中军佐。士会为上军将，郤克为上军佐。赵朔为下军将，栾书为下军佐。赵括、赵婴齐任中军大夫。巩朔、韩穿任上军大夫。荀首、赵同任下军大夫。韩厥任司马。
中军将荀林父认为楚国强大、稳定，不可与其相争，想要退兵。上军将士会同意荀林父的说法。
而中军佐先縠却认为：“晋国之所以能称霸于天下，在于军队的勇武和臣子们的尽力。如今失去诸侯，能说是尽力了吗？有了敌人却不去迎战，能说是有勇武吗？如果从咱们手中丢掉文公创造的霸业，那我还不如死去算了。”
于是，先縠擅自率中军副将所属的军队渡过黄河追击楚军。荀首认为先縠的做法太过于激进，到时候出了问题，他如何负责。
而司马韩厥担心先縠孤军深入，建议荀林父率领其余军队渡河。荀林父同意了，下令晋军渡过黄河，不过只是停留在黄河对岸，没有再往前推进，因为现在晋军内部将领的意见还是很不统一，三军各行其事。
此时，楚庄王已经北进至郔，打算饮马黄河即班师回国。听说晋军已渡过黄河，楚庄王本想马上撤兵，但这时大臣伍参主张迎战，孙叔敖立马出来反对，说：
“我们去年攻入陈国，今年又攻入郑国，难道以后就没有战争了吗？交战后如果不能获胜，我们的损失会有多大啊！到时候就是吃了伍参的肉还不够抵罪呢！”
伍参说：“如果作战得胜，那就是你孙叔没有谋略。如果不能获胜，我的肉也是落入晋军的手里，哪里轮得到你吃？”
孙叔敖不想和他作无意义的争论，于是下令回车向南、倒转旌旗。
伍参抓紧对楚庄王说：“晋国的中军将荀林父是新近委任的，他的号令一定不会施行的那么通畅。再一个，他的中军佐先縠，为人刚愎不仁，桀骜不驯，一定不肯听从荀林父命令。
他们是三个统帅，想要专权行事而办不到。想要听从他们的所作所为，那么军中就没有上级，大军该听谁的命令呢？这一次，晋军必然失败。再说您以国君之尊避让别国的臣子，传扬出去，其他国家怎样看你呢？国家如何能受这等耻辱呢？”
楚庄王听了后觉得难堪，就叫孙叔敖转过车辕向北进发，驻扎在管地等待晋军。晋军则驻扎在敖、鄗之间。楚军一方面派使者去与晋军议合，以麻痹晋军，并定下结盟日期，另一方面又派军将向晋军单车挑战，不断挑衅加以试探。
楚国许伯驾驭战车，乐伯为车左，摄叔为车右。三人驾驶战车抵近晋军军营不断挑衅，晋国人无法忍受，派人追赶他们，许伯赶紧驾车往回跑，晋人追上后左右两角夹攻。
乐伯左边射马，摄叔右边射人，使得两角不能接近，射到后来，箭囊中只剩下一支箭了。乐伯看见前面有麋鹿出现，于是一箭射中麋鹿的正背部。
这时晋国的鲍癸正率人在后面追赶，乐伯让停下战车派摄叔拿着麋献给鲍癸说：“因为还没到打猎的时候，应当奉献的禽兽还没送来，你们一路追我们辛苦了，此时正值饭食，谨以此献给您和您的随从当饭菜吧。”说完就驾车走了。
晋人还想追击，鲍癸却阻止不让再追赶了说：“他们的车左善于射箭，车右善于辞令，都是君子啊！杀害君子，天下不容啊！”
晋国的魏锜之前要求担任公族大夫没有成功，于是他心中怀怒，一直想叫晋军吃败仗。而赵旃之前要求做卿，也没能得到，同时又对放走了楚国单车挑战的人而感到愤怒，请求带兵向楚挑战，没被允许。请求去召请楚人来会盟，允许了，于是与魏锜一起接受命令前往楚营。
这时，郤克说：“这一对愤愤不平的家伙去了，我们不作准备，必定会吃败仗。”上军将士会认为有道理，于是派巩朔、韩穿率兵在敖山前设下七处伏兵，赵婴齐见状也派他的部下先在河边备下船只，以防不测，而先縠却不以为然。
这边，赵旃和魏锜在夜间到达楚营，正待进入楚营时，就看见严阵以待的楚军，他们反应过来，连忙转头驾车就跑，楚庄王派人去追，随后下令全军出击，楚军昼夜不停，很快就靠近了晋军大营。
晋军看到楚军来了，慌忙下列阵，孙叔敖见晋军立阵不稳，马上下令全军压上，楚军快速进军，战车飞驰，步兵急跑，掩袭晋军。
荀林父被打得手足无措，立刻在军中击鼓说：“先渡河退回的有赏。”中军、下军抢着上船，而船上的人为了快点过河，不断砍杀想要扒船者的手指，于是船上被砍下的断指都可以用手捧起来了。
最后晋军的中下两军损失惨重，而上军却在士会的先期准备，以及士会亲自断后下，得以全身而退。随后楚军进驻邲地，而晋军则连夜渡河回国。
夜晚，黄昏时刻，黄河渡口，晋国的残兵败将使得整个渡口整整一夜吵闹不停，这一次大战使得晋国损失太大了，三军去其二。
邲之战后，楚庄王推进到了在黄河边上，看着浩浩荡荡的黄河，楚庄王让将士们将马放出来喝点水。
楚庄王十八年，白国一百七十五年
楚庄王又率军进逼中原诸国，迫使郑国、许国归附，继而攻灭萧国，因为宋国帮助萧国，于是又攻宋国并使其与楚签订盟约。而晋国，经过邲之战后实力大损，已经维持不住晋国霸国的地位了，根本没有实力为这些国家帮忙。
就这样，中原主要的几个小诸侯国都背弃了晋国转而向楚国寻求依附，于是楚庄王成为继晋文公之后的又一中原霸主。