虽然确定了分兵出击的政策，不过出于谨慎，精武军这次并不是同时从苏州出兵，而是王三武带兵先行，等安全抵达常熟，并在当地驻防，稳住阵脚之后，李永吉再带兵前去无锡，尽量不给敌人可乘之机。
由于多了自行车这种行军利器，王三武的部队尽管比路顺德的部队晚出发了三天，但却是先对方半天抵达了常熟。
当路顺德率军抵达常熟，在两里外发现城头上已经出现精武军的红旗后，立刻就想先退兵十里地再说，不过王三武却不肯给他这个安然退兵的机会。
在发现对方大队出现在自己的视线范围内之后，王三武不顾常熟知县周沫润的劝阻，留下炮兵连跟一个营防守城门，亲自带领其余的大队人马，全部出城迎击。
发现精武军这么快就主动出击，路顺德吓了一跳，一点连列阵迎击的意思都没有，干脆就撒开脚丫子快步逃跑，他这主帅一跑，其他人也跟着跑，结果导致整个部队还没接战呢，只是远远的看到精武军的红旗就先行撤退的局面。
这倒不是路顺德胆小，而是因为路顺德自家人知道自家事。别看这支兵马号称五万，实际不过两万，而且除了两千是参加过战斗的老兵外，其余的人都是临时强拉的壮丁，作用不过是摇旗呐喊吓唬人的。
换句话说，他这一路兵马本来就是起扰乱视听的，目的就是诱使精武军分兵，如今目的已经达到，自然就要赶紧远远撤退，免得靠的太近再次接战。
路顺德想的是挺好，觉得我隔着两里地就先跑，你肯定追不上我，但他却忽略了精武军的速度，不知道精武军在装备了自行车之后，机动力跟持久力大大增强，已经不是当初的精武军可比了。
两里地，也就是才一公里的距离，精武军以王三武亲自率领的骑兵为前锋，其他自行车步兵为中坚跟进，花了不到一刻钟的功夫就追了上来。
紧接着，王三武看到对方组织了一道长枪兵为主的薄弱长方阵，只是轻蔑的一笑，也不让骑兵下马，只是让骑兵减弱了速度，等双方接近到十米左右的距离之后，才一手控马，一手掏出**四处射击。
看到王三武这么做，其他人也有样学样，也在马上用**射击，结果只是一顿射击，这道薄弱的长枪方阵就崩溃了。
这也不怪这些长枪兵一顿排枪就崩溃，实在是这种龙骑兵给他们的压力太大了。
要知道，让长枪兵列阵阻挡骑兵，表面看起来是挺不错，如果是游戏的话，那么这属于兵种相克，骑兵肯定完蛋，但在实际上，这根本不是那么回事儿。
因为骑兵的威迫力太大，哪怕是直接傻愣愣的冲阵，对长枪兵来说也是压力很大的一件事，毕竟前两排肯定死伤惨重，因此不是意志坚韧的人，根本就无法做到安然的列阵阻拦大队骑兵。
这次匆忙组织长枪兵列阵迎击，也是没有办法，因为大家都知道如果让对方骑兵冲过来，大家都没跑，所以才匆忙设置了这么一道防线，可谁知道对方只是慢悠悠的走到十米远的距离，用手枪挨个点名。
由于先前在苏州城下的大败，导致火器辎重都损失殆尽，仅剩下的一些火器，也都被李秀成带走了，因此路顺德的这支部队，是一支纯冷兵器部队。
这样的一支纯冷部队，武器只有大刀长矛，连弓箭都没有，严重缺乏投射兵器，所以面对精武军龙骑兵的手枪，只能傻呆呆的挨着，再加上对方还是近距离骑着高头大马射击，长枪兵还有六成以上是新兵，承受不住压力，瞬间崩溃也就是顺理成章。
发现对方仅有的防线崩溃，王三武果断下令收起手枪，掏出马刀，开始进行追击作战。
这种追击溃兵的战术，精武军的龙骑兵们已经训练过不止一次，也实战过一次，因此重新做起来可谓是驾轻就熟。
至于为什么收起手枪用马刀，倒不是为了节省子弹，而是为了避免误伤，因为骑兵在追击溃兵的时候，往往无法保持队形，同时在高速奔驰的马上用手枪打人的准头也奇差，用马刀的效率比手枪还高。这也是骑兵操典上的规定，跟二战日军拼刺刀的时候退子弹有异曲同工之妙。
因为后面还有自行车部队，所以王三武很大胆的带兵直接穿插而过，而不是在外围兜圈子，同时他一边追杀，还一边让人大喊“降者不杀”，他是打算直接把这支兵马全部围歼，一个不留。
而自行车部队也没让他失望，很快就追了上来，而他们追上来之后也不停留，甚至也不下车列队射击，而是直接嗷嗷叫的同样喊着“降者不杀”，骑着自行车猛冲了过去，有骑的快的，甚至直接拿自行车的车轮去撞人。
当然，大部分太平军在发现后面的自行车部队上来后，都是选择了跪地投降，毕竟他们大多数人都是刚被抓不久的良民，只不过是被强行剃发，加上太平军的恐吓威胁，因为害怕才跟着过来的，等到士气溃散后正是惶恐不安，这时听到降者不杀的口号，立刻就跪了。
就这样，整场战斗只持续了半个来小时就结束了，路顺德的两万兵马几乎一个也没逃出去，基本都是看到跑不掉后主动投降，真正的死伤不过两百来人，至于王三武率领的精武军本身，则又是一个零伤亡。
总之，这个所谓的常熟之战，是自行车部队成立后的第一次正式战斗，虽然过程中有着各种各样的不成熟，但战果却同样辉煌。
在这场战斗中，虽然精武军人数远远少于太平军，但由于太平军新败，大部分都是没多少战斗经验的临时征召兵，士气十分低落，而且严重缺乏火力输出，因此跟精武军相比，战斗力相差悬殊，失败是在所难免，实际上路顺德原本也没想过要跟精武军硬碰，要不然也不会远远看到就跑路了。
相比而言，王三武的果断出击，不过是让为这场胜利加了点催化剂，促成了这场胜利，但归根到底还是精武军实力太强，面对太平军，完全是一种碾压态势。
虽然就这场战斗的结果而言，并没什么可说的，不过在整个的作战过程中，王三武那种以龙骑兵为先导，自行车部队跟进的进攻方案，把自身的机动力优势与火力优势发挥到了极致，打了一个漂亮的战术性穿插进攻，倒是开了闪击战的先河。
有鉴于此，后世的军事家都把王三武奉为闪击战的开创者，并认为精武军之后的闪电作战理论，最初的雏形就是源自王三武的这场速攻流的歼灭战，又因为日后的王三武作战飘忽，特别喜欢玩速攻，所以他也被世人冠上了一个闪击大师的头衔。