范明友，陇西郡人，西汉时期大将，大司马霍光女婿。跟随水衡都尉吕破奴大破牂柯叛军，授羌骑校尉，参与平定益州羌族、武都氐族谋反，升任护羌中郎将、未央卫尉，迎娶大司马霍光第四女，授出任度辽将军，大败乌桓，受封平陵县侯。汉宣帝继位，受封关内侯，击败匈奴呼衍楼单于，解除匈奴对西域诸国的威胁。霍光病逝后，范明友被削去兵权，担任光禄勋，受累于大司马霍禹谋反，在家中畏罪自杀。
范明友，生于陇西郡一个“世习外国事”的家庭，祖辈父辈是小官吏，给郡太守当助手。
先零等羌拥众十余万反叛，西汉政府年派李息、徐自为统率十万大军到陇西，进击正在围攻故安、构罕的羌人，平息了叛乱，这件事再加上家庭传统的熏陶，应该对早年的范明友有较大影响。
益州廉头、姑组等少数民族造反，牂柯、谈指、同并等二十四邑，也群起响应。
当时，汉昭帝只有九岁，执政的大将军霍光遣水衡都尉吕破奴募灾民及蜀郡、犍为郡“奔命军”万余人前往镇压，大破牂柯叛军，范明友就在此役中应募从军并立下战功，被封为羌骑校尉。
益州姑组、叶榆族人又一次反叛，霍光再派吕破奴率郡兵平叛，但围郡兵太少，吕破奴不敢进攻，叛军杀死益州太守，又歼灭汉朝中央军队四千余人。霍光再派军正王平、大鸿胪田广明等带军，分头并进，对叛军大肆围剿，是役斩首五万余人，获牛马十余万。范明友以羌骑校尉身份统羌族王、侯、君：长以下羌兵参加。这次战役，又一次立下战功，得到昭帝的表扬。
武部氏人反叛，霍光振执金吾马适建、龙頟候韩增、大鸿胪田广明统兵进击，范明友再以羌骑校尉身份带兵参战，又立下战功。
从此以后，范明友的才能为霍光所赏识，霍光把他的第四个女儿嫁给他。从此，他晋升很快，一年后成为中郎将，二年后便担任未央宫卫尉要职，并长达十二年之久。
匈奴进攻辽东的乌桓族，霍光想乘机出兵袭击乌桓，名将赵充国反对，于是他征求范明友的意见，范明友主张打乌桓，同时威胁匈奴。霍光采纳了他的意见，拜他为度辽将军，统二万骑兵到辽东去见机行事，并让自己的儿子霍禹和张安世以中郎身份随军出征，他告诫他们不可空手而归，以免大臣乘机攻击他们。
范明友这位年轻的将军，第一次独当一面，到达前方后，利用乌桓军队遭匈奴新创、士气受挫的好时机大举进攻，歼敌六千余，斩三王。乌桓势力顿宏，而匈奴贵族惊恐远遁，不敢再犯长城边塞。范明友因积功被封为平陵侯。
汉昭帝死后，皇位继承引起了一场混乱，范明友积极参与了霍光拥立汉宣帝的活动，从而功位更着。
匈奴呼衍楼单于西攻乌孙，乌孙向西汉求授，汉宣帝派遣五将军统兵十八余万骑出击，时任未央卫尉的范明友带三万余骑出张掖，五路大军合乌孙军队共二十余万人击败了匈奴，解除了匈奴对西域诸国的威胁。
霍光病逝，汉宣帝亲政，开始削夺霍氏集团的权力，范明友的兵权被削。霍氏集团企图以范明友和霍禹为核心发动叛乱，结果密谋泄露，霍氏一族及被株连遭杀的达千余家，范明友于事情败露之后畏罪自杀，结束了自己的生命和一生的事业。
范明友，一位颇能打仗的将军，在对匈奴、乌桓、羌的战争中都取得了胜利，也得到了朝廷一定的嘉奖。但是，汉宣帝顾忌霍光的势力，重用亲信，排除异己，使得范明友将军并没有向其他人升职那样快，造成了范将军不满的情绪。最后一次出征匈奴，自己并没有功劳，而犯错的两个将军被处决，范将军未免自危。所以，在霍后被废，霍禹造反的时候，范将军参与其中，并最终被杀。